STM32的位带操作

GPIO位带操作：（需要看到M3内核）

例子：使用通过GPIOF的基地址加上偏移地址
在stm32f4手册2.3章节，可以知道片上外设的地址GPIOF 0x40021400。并且在GPIO章节7可以知道输出寄存器偏移0x14，0x40021414 如下图


上面得到了GPIOF输出寄存器地址0x40021414
接下来通过《M3权威指南手册》计算寄存器的位映射地址：可以通过如下图看出，寄存器的位可以映射出新地址，并且新地址的元素的32位字只有LSB（最低位有效）

下图的第一：位带区地址就是相当于寄存器地址，正如GPIOF输出寄存器地址0x40021414就是位带区的一个。位带区在F4有32个BIT位
下图的第二：每个BIT位又对应映射到有偏移0x200 0000的区域中（固定偏移量），每个位的地址又称为位带别名地址，占用4个字节也就是占用。这四个字节就是BIT位的的控制数，最低位有效。

下图第3：可以看出SRAM的地址0x2000 0000 -0x3fff ffff 而片上外设是0x4000 0000-0x4fff ffff
。从而知道GPIOF输出寄存器地址0x40021414的偏移地址=片上外设基地址0x4000 0000+片上外设GPIOF的输出寄存器偏移地址0x21414。

所以位地址即别名位带从0x4000 0000开始计算偏移固定0x200 0000，后偏移基地址0x2141432+第几BIT位4.其中32是因为一个寄存器有32个BIT位，4是因为每个BIT位占4个字节（LSB即最低位有效）；所以F（4）输出位的地址为=0x4000 0000+0x200 0000+0x2141432+44
或者F（n）输出位的地址=((0x40021414&0xF0000000)+0x2000000+((0x40021414 &0xFFFFF)<<5)+(n<<2))

位使用例程：初始化后，通过宏定义地址使用F9位
#define SARM_adress_base 0x40000000
#define GPIOF_adress_base 0x40021400
#define GPIO_F_ODR_adress_base (GPIOF_adress_base+0x14)
#define GPIO_F_OUT(n) *(( volatile unsigned long *)((GPIO_F_ODR_adress_base-SARM_adress_base)32+n4+0x2000000+SARM_adress_base))

#define LED9 GPIO_F_OUT(9)