旋变检测AD2s1205手册学习笔记

旋变故障检测故障表

信号丢失检测

检测原理：任一旋变输入(正弦或余弦)降至指定的LOS正弦/余弦阈值
以下时，器件会检测到信号丢失(LOS)。AD2S1205通过将
监视信号与固定最小值进行比较检测此点

丢失的效果表现：LOS由DOS和LOT引脚均闩锁为逻辑低电平输
出来表示

恢复条件：DOS引脚和LOT引脚通过SAMPLE上升沿复位
至无故障状态

信号降级检测

检测原理：当旋变输入(正弦或余弦)超过指定的DOS正弦/余弦阈值
时，器件会检测到信号降级(DOS)。AD2S1205通过将监视
信号与固定最大值进行比较来检测此点

此外，当正弦输
入信号和余弦输入信号不匹配的程度超过指定的DOS正弦/
余弦失配范围时，也能检测到DOS

丢失的效果表现：DOS用DOS引脚的低电平表
示；当输入信号的电压超过最大输入电平时，不会锁存
DOS信号

恢复条件：由于失配信号而出现DOS时，输出被锁存在低
电平状态，直至SAMPLE的上升沿复位已存储的最小值和
最大值

位置跟踪丢失检测

检测原理：

下列情况下可检测到跟踪丢失(LOT)：
AD2S1205的内部误差信号超过5°。
输入信号超过最大跟踪速率。
内部位置(位置积分器内)和外部位置(位置寄存器内)的
差异大于5°。

丢失的效果表现：

LOT由LOT引脚为逻辑低电平(不闩锁)来表示

恢复条件：

LOT存在4°
的迟滞，直到内部误差信号或内部/外部位置失配小于1°时
才会被清除。超过最大跟踪速率后，只有在速度小于最大
跟踪速率且内部/外部位置失配小于1°时，才会清除LOT。

片上可编程正弦波振荡器

片上振荡器向旋变器提供正弦波激励信号(EXC)及其互补
信号(EXC)。该基准信号的频率可通过FS1和FS2引脚设置
为四个标准频率(10 kHz、12 kHz、15 kHz或20 kHz)(见表
5)。FS1和FS2具备内部上拉电阻，因此默认频率为10
kHz。

 并行接口

将SOE引脚置于高电平，可选中此并行接
口

片选CS输入 

CS保持低电平时，器件使能

RDVEL输入

RDVEL输入用于选择角位置寄存器或者角速度寄存器，如
图7所示。当RDVEL为高电平时，选择角位置寄存器；而
当它为低电平时，选择角速度寄存器。

串行接口

位置积分器和速度积分器的数据首先通过SAMPLE引脚分别传输
到位置寄存器和速度寄存器内。RDVEL引脚选择是否将位
置寄存器或速度寄存器内的数据传输至输出寄存器

将SOE引脚维持在低电平状态，工作在串行模式

CS引脚必须保持低电平才能将所选寄存器内的数据传输至输出
寄存器。最后，利用RD输入读取从输出寄存器逐个输出并
出现在串行输出引脚(SO)上的数据。选中这个串行接口
后，DB11可被用作串行输出引脚(SO)；DB10可被用作串
行时钟输入引脚(SCLK)

SO输出（一帧数据格式）

使用psi通信可以节省很多硬件口；所以使用spi作为通信口；

MSB 到 LSB一共12位 ：对应DB15至DB4  对应角度信息。角位
置数据格式为无符号二进制，全0表示0度，全1表示360度
− l LSB（所以 4096=360度  所以1代表  360/4096=0.087度）

DB3是RDVEL状态位；1表示位置，0表示速度。DB2
为DOS，即信号降级标志位

位1(LOT)是跟踪丢失标志位    位0(PAR)是奇偶校验位；

SAMPLE输入

SAMPLE信号发生高电平至低电平转换后，数据从位置积
分器和速度积分器分别传输到位置寄存器和速度寄存器
内

RD输入（读取使能）

下降沿触发读取使能；

此时数据在CLK的上升沿 输出数据位 ，下降沿触发改变下一次数据位，直到下个上升沿触发输出数据位；

RD由高电平向低电平转换的操作必须在SCLK为高电平时执行，在SCLK的最后一个上升沿后，
RD可变为高电平

RDVEL输入（选择输出数据类型）

RDVEL保持在高电平时，选择角位置寄存器，低电平时选
择角速度寄存器

检测旋变故障的方法
1、使用芯片解码

DOS LOT 两个电平信号

2、使用角位置变化率解码

每次给三相驱动的时候检测角位置，相邻两次的变化差，过大就报；

j表示角位置

j1  j2 j3 

cha1 = j2 -j1

cha2 = j3-j2;

cha2-cha1的绝对值过大就报旋变故障；可设置阈值为80