进入低功耗和唤醒

我的老子姓彭

已于 2023-10-31 08:29:20 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-09-06 11:31:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36658033/article/details/132707161

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休眠模式

进入休眠模式

如果使用 WFI 指令进入睡眠模式，则嵌套向量中断控制器 (NVIC) 确认的任意外设中断都会
将器件从睡眠模式唤醒。

如果使用 WFE 指令进入睡眠模式，MCU 将在有事件发生时立即退出睡眠模式。唤醒事件可
通过以下方式产生：使能外设中断，但是不用NVIC。在内核系统控制寄存器SEVONPEND=1；SLEEPONEXIT = 0；配置外部中断为事件模式；

退出休眠

wfi进入休眠：任意中断退出休眠；

WFE进入休眠如下10.2.3

10.2.3 唤醒事件管理
STM32F4xx 能够处理外部或内部事件来唤醒内核 (WFE)。唤醒事件可通过以下方式产生：
● 在外设的控制寄存器使能一个中断，但不在 NVIC 中使能，同时使能 Cortex™-M4F 系统
控制寄存器中的 SEVONPEND 位。当 MCU 从 WFE 恢复时，需要清除相应外设的中
断挂起位和外设 NVIC 中断通道挂起位（在 NVIC 中断清除挂起寄存器中）。
● 配置一个外部或内部 EXTI 线为事件模式。当 CPU 从 WFE 恢复时，因为对应事件线的
挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或 NVIC 中断通道挂起位。

M4内核系统控制寄存器(SCR)

在m4内核的SCB系统控制块中

需要的在2和3位

休眠模式程序

#include"wkup.h"





#define WKUP_KD PAin(0)			//PA0 检测是否外部WK_UP按键按下

void wkup_init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SYSCFG , ENABLE);//外部中断需要sysCFG时钟

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//外部中断只能输入模式，没有复用模式；
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, & GPIO_InitStruct);

	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//库文件sysfg文件的函数，配置A0为外部中断
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0 ;//外部中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE;
	EXTI_Init( & EXTI_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	


}


void EXTI0_IRQHandler()
{
  EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line0 );
	printf("\r\n 激活88888888888  \r\n");
}
void sys_enter_sleep()
{
    __WFI();
    SCB->SCR&=~(3<<1);//SLEEPDEEP  SLEEPONEXIT 都等于0
	  
}

main

#include "main.h"
#define tmep_len 30
uint8_t temp_buf[tmep_len]={0};
	
void test();
uint8_t *mian_temp;
double time_us;
int main(void)
{ 
  time_struct times;
  u8 key,flag ,i,n=5;           //保存键值
	long long temp_32=0;
  static bool cnt;
//	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口 
	BEEP_Init();      //初始化蜂鸣器端口
	//KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
  LED1=!LED1;
	LED0=!LED0;
  wkup_init();//配置中断唤醒
	while(1)
	{    

          
			   
		    for(i=0;i<20;i++)
				{    temp_32=168*1000*100;
						 while(temp_32--);
							LED1=!LED1;
							LED0=!LED0;
				      if(i==5)
							{
							sys_enter_standby();
							}
				}
		      

	}

}

停止模式

停止模式程序

库函数已经包装好



void sys_enter_stop()
{

   PWR_EnterSTOPMode(PWR_MainRegulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);//库函数


}

待机模式

进入待机模式

PWR_EnterSTANDBYMode(void)此库函数中已经存在PDDS和SLEPDEEP位设置；和WFI；

进入待机模式后可以对各个控制位选择如下功能

1、独立的看门狗 (IWDG)：

2、实时时钟 (RTC)：

3、内部 RC 振荡器 (LSI RC)：

4、外部 32.768 kHz 振荡器 (LSE OSC)：

退出待机模式

检测到外部复位（NRST 引脚）、IWDG 复位、WKUP 引脚上升沿、RTC 闹钟、入侵事件
或时间戳时间时，微控制器退出待机模式

唤醒时间，就是复位时间；应该不是复位，而是时间长；

待机模式程序

PWR_EnterSTANDBYMode(void)此库函数中已经存在PDDS和SLEPDEEP位设置；和WFI；
在表中多加一个备份RTC和SRAM寄存器 Enables or disables access to the backup domain (RTC registers, RTC * backup data registers and backup SRAM).
将电源控制/状态寄存器 (PWR_CSR) 中的 WUF 位清零选用wakeup引脚外中断唤醒；

#include"wkup.h"





#define WKUP_KD PAin(0)			//PA0 检测是否外部WK_UP按键按下

void wkup_init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SYSCFG , ENABLE);//外部中断需要sysCFG时钟

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//外部中断只能输入模式，没有复用模式；
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, & GPIO_InitStruct);

	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//库文件sysfg文件的函数，配置A0为外部中断
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0 ;//外部中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE;
	EXTI_Init( & EXTI_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	


}


void EXTI0_IRQHandler()
{
  EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line0 );
	printf("\r\n 激活88888888888  \r\n");
}

void sys_enter_standby()
{
	 	
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,  GPIO_Pin_0)==0)
	{
		//	   RCC_AHB1PeriphResetCmd(0X04FF,ENABLE);//复位所有IO口
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//开启电源控制管理时钟，才能操作低功耗

		PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//备份RTC和SRAM

		RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA|RTC_IT_TAMP1|RTC_IT_TAMP2);//禁止RTC中断和清除全部标记
		RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA|RTC_IT_TAMP, DISABLE);  


		PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除wakup 的唤醒标志
		PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能wake up脚唤醒
		PWR_EnterSTANDBYMode(); //进入到待机模式

	
	}
	

}

main


#include "main.h"
#define tmep_len 30
uint8_t temp_buf[tmep_len]={0};
	
void test();
uint8_t *mian_temp;
double time_us;
int main(void)
{ 
  time_struct times;
  u8 key,flag ,i,n=5;           //保存键值
	uint32_t temp_32=0;
  static bool cnt;
//	delay_init(168);  //初始化延时函数
	software_times_base_init( 168 );
	uart_init(115200);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	LED_Init();				//初始化LED端口 
	BEEP_Init();      //初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
  LED1=!LED1;
	LED0=!LED0;
  wkup_init();
	while(1)
	{    
		   TimesMs( &times );
		   if(times.Delay>3000)
			 {
				 times.Delay=0;
		   printf("\r\n 2222222222222222222  \r\n");
			 }
			 key=KEY_Scan(1);
       if(key==1)
			 {  
			    sys_enter_standby();
			      LED1=!LED1;
         	LED0=!LED0;
			 }

	}

}

程序效果：进入待机后不再打印东西；中断唤醒，打印一个已经唤醒标志，并且恢复之前未完成的步骤；

我的老子姓彭

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进入低功耗和唤醒

如果使用 WFI 指令进入睡眠模式，则嵌套向量中断控制器 (NVIC) 确认的任意外设中断都会将器件从睡眠模式唤醒。如果使用 WFE 指令进入睡眠模式，MCU 将在有事件发生时立即退出睡眠模式。唤醒事件可通过以下方式产生：使能外设中断，但是不用NVIC。在内核系统控制寄存器SEVONPEND=1；配置外部中断为事件模式；
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