some/ip通信案例

以下是一个完整的SOME/IP通信案例，涵盖了IP地址、网络协议、传输协议等方面的配置。

服务提供者：

#include <iostream>
#include <string>
#include <someip_sd_server.hpp>
#include <someip_server_udp.hpp>
#include <someip_message.hpp>

using namespace std;

// 定义服务接口ID
const uint16_t kServiceInterfaceId = 0x1234;

// 定义服务方法ID
const uint16_t kServiceMethodId = 0x5678;

// 定义服务方法
SomeIpMessage ServiceMethod(const SomeIpMessage& request) {
    // 处理服务方法
    string data = request.GetDataAsString(); // 获取请求参数
    string response_data = "Hello, " + data; // 处理服务方法，返回响应数据
    SomeIpMessage response; // 创建响应消息
    response.SetData(response_data); // 设置响应数据
    return response; // 返回响应消息
}

int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化网络协议和传输协议
    auto udp_transport = make_shared<UDPSocketTransport>("192.168.1.1", 10000, "192.168.1.2", 10001);
    auto network_protocol = make_shared<UDPProtocol>(udp_transport);
    auto someip_protocol = make_shared<SOMEIPProtocol>(network_protocol, kServiceInterfaceId);

    // 实例化SOME/IP服务端
    SOMEIPServerUDP server(someip_protocol);

    // 注册服务
    server.RegisterMethod(kServiceMethodId, ServiceMethod);

    // 启动服务
    server.Start();

    // 实例化SOME/IP-SD服务注册管理器
    ushort ttl = 10; // Time-To-Live
    SOMEIPSDServer sd_server(network_protocol, ttl);
    sd_server.RegisterService(
        kServiceInterfaceId,
        1, // 实例ID
        1, // 主版本号
        0  // 从版本号
    );
    sd_server.Start();

    cout << "SOME/IP service provider started." << endl;

    // 等待服务调用
    while (true);

    // ...
    return 0;
}

上述服务提供者代码中，首先使用UDP协议和传输层协议进行网络配置，将服务提供者的IP地址设置为192.168.1.1，端口号设置为10000，将服务消费者的IP地址设置为192.168.1.2，端口号设置为10001。然后，使用UDP协议和SOME/IP协议对对服务进行配置，并实例化SOME/IP服务端。接着，向服务提供者注册服务并启动服务，然后使用SOME/IP-SD服务注册管理器注册服务。最后通过一个while循环等待服务调用。
服务消费者：

#include <iostream>
#include <string>
#include <someip_sd_client.hpp>
#include <someip_client_udp.hpp>
#include <someip_message.hpp>

using namespace std;

// 定义服务接口ID
const uint16_t kServiceInterfaceId = 0x1234;

// 定义服务方法ID
const uint16_t kServiceMethodId = 0x5678;

int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化网络协议和传输协议
    auto udp_transport = make_shared<UDPSocketTransport>("192.168.1.2", 10001, "192.168.1.1", 10000);
    auto network_protocol = make_shared<UDPProtocol>(udp_transport);
    auto someip_protocol = make_shared<SOMEIPProtocol>(network_protocol, kServiceInterfaceId);

    // 实例化SOME/IP客户端
    SOMEIPClientUDP client(someip_protocol);

    // 构造请求消息
    SomeIpMessage request;
    request.SetServiceId(kServiceInterfaceId);
    request.SetMethodId(kServiceMethodId);
    request.SetData("World");

    // 发送请求并接收响应
    SomeIpMessage response = client.Call(request);

    // 输出响应数据
    string data = response.GetDataAsString();
    cout << "Response received: " << data << endl;

    // ...
    return 0;
}

上述服务消费者代码中，定义了服务接口ID和服务方法ID，并使用UDP协议和传输层协议进行网络配置，将服务提供者的IP地址