自动驾驶训练素材

以下是一些识别车道线的素材，包括视频和图片，供参考：

Udacity 自动驾驶课程提供的公路行驶视频：https://youtu.be/1JQvl29AcFw

KITTI 数据库提供的道路行驶视频和标注数据：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_road.php

Cityscapes 数据库提供的城市驾驶视频和标注数据：https://www.cityscapes-dataset.com/

OpenCV 官方提供的车道线检测样例代码：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/tutorial_code/ImgTrans/HoughLines_Demo.cpp

一张包含车道线的驾驶场景图片：https://unsplash.com/photos/vHa-Azv5Cz8

一个自动驾驶车辆的摄像头拍摄视角下的图像：https://unsplash.com/photos/sRW2gDCW2uY

一个自动驾驶车辆的 3D 视角下的图像：https://unsplash.com/photos/cTJ13wc5JyE

这些素材可以用于训练和验证车道线检测算法和模型。需要注意的是，如果使用其中的数据集进行训练，要确保获得了对应数据集的使用授权，并且遵守相关数据使用条款和规定