用于OpenGl的Camera类(QT实现的3D摄像机类)

最新推荐文章于 2024-07-29 16:32:54 发布

Mi_Ao

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分类专栏：库文章标签： Qt OPENGL Camera

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36691714/article/details/80301562

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本文介绍了如何在QT上使用OPENGL创建一个Camera类，作为3D摄像机的基础，支持基本操作，采用右手坐标系。提供了基类摄像机的代码，并说明了如何根据需求继承并重写移动和镜头方向改变函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近在搞QT上的OPENGL,有好多库都要自己写啊
哐哧哐哧写了一大顿，已经写好了，回过头来记录一下
这篇讲的时关于opengl自由摄像机的问题
写摄像机的思路是，写一个万能的摄像机基类，可以支持各种基本操作（没有添加左右晃镜头的功能）
然后如果你需要用到什么样的摄像机，继承基类，然后重写他的移动函数和改变镜头方向函数（这两个函数为虚函数）
这样的话，你不用考虑是什么类型的摄像机，把摄像机基类指针传过去然后就可以自动调用你自己写的函数
！！！！！
注意此类用的是右手坐标系
！！！！！

代码如下：

基类摄像机

// camera.h
#pragma once
#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H
#include<QObject>
#include<QVector3D>
#include<QVector4D>
#include<QMatrix4x4>
#include<QtMath>
namespace LB
{
   
/*
     this is the coordinate be using

               ^ z
               |
               |
               |
               /----------> y
              /
             /
            V  x

*/


    class Camera:public QObject
    {
   
        Q_OBJECT
    public:
// pre_declare
        enum Direction{
            None=0,
            Up=1,
            Down=2,
            Left=3,
            Right=4,
            Front=5,
            Rear=6
        };
        Q_ENUMS(Direction)
// function
        Camera();
        virtual ~Camera(){}
        void setCameraPosition(QVector3D p);
        void setSpeedMove(float s);
        void setSpeedWaggle(float s);
        void setDirectionUp(QVector3D d);
        void setDirectionLook(QVector3D d);
        void setVerticalAngle(float a);
        void setAspectRatio(float a);
        void setNearPlane(float n);
        void setFarPlane(float f);
// operate function
        virtual void move(Direction d);
        virtual void waggle(Direction d);
        virtual void printInfo();   // Debug Method
// get status function
        QVector4D getCameraPosition() const;
        QVector4D getDirectionLook() const;
        QVector4D getDirectionUp() const;
        float getSpeedMove() const;
        float getSpeedWaggle() const;
        float getVerticalAngle() const;
        float getAspetRatio() const;
        float getNearPlane() const;
        float getFarPlane() const;
//  get matrix
        QMatrix4x4 getViewMatrix();
        QMatrix4x4 getViewMatrixLeftHand();
        QMatrix4x4 getProjectionMatrix();
    protected:
        QVector4D position;
        // the position of the free_camera

        QVector4D direction_look;
        //the look_direction

        QVector4D  direction_up;

        float speed_move;
        // the speed of camera moving

        float speed_waggle;
        // the speed of camera wagglling

        float vertical_angle;
        // angle of vertical field

        float aspect_ratio;
        // ration of width/height

        float near_plane;
        // the projection's near plane

        float far_plane;
        // the projection's far plane
    };
}
#endif // CAMERA_H

// camera.cpp
#include "camera.h"

LB::Camera::Camera():
    position(1.0f,0.0f,0.0f,1.0f),
    direction_look(-1.0f,0.0f,0.0f,0.0f),
    direction_up(0.0f,0.0f,1.0f,0.0f),
    speed_move(0.02f),
    speed_waggle(0.05f),
    vertical_angle(90),
    aspect_ratio(1.0f),
    near_plane(