自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(170)
  • 收藏
  • 关注

原创 研发工具指南

一、autojump可以快速切换到常用的目录下git clone https://github.com/joelthelion/autojump.git cd autojump/./install.py 或者 python install.pyj --stat 查看这些目录的权重j --purge 清空所有的权重使用:j [目录的名字或名字的一部分]............

2022-04-29 11:13:53 482

原创 ubuntu系统安装微信方法

看了很多文章,1.下载Wine环境包:2.下载微信(wine)包:3.终端输入:

2023-12-15 15:22:08 455

原创 Linux开机自动挂载

针对挂载后开机自动卸载掉的问题,通过修改配置文件,实现开机自动挂载,方法一,亲测有效,方法二来源参考文档,详情可见下方链接。

2023-09-13 11:39:09 441

原创 jira增删改查接口

若安装失败,可尝试加上清华源(-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple)针对经常重复创建的jira可创建模板自动生成。"与TC中的测试步骤一致"jira增删改查操作代码。

2023-08-16 13:32:20 674

原创 QNX系统挂载NFS

主机nfs共享目录 目标IP或hostname(共享选项)挂在选项可以参考man exports。第二个参数一般为ip/掩码。用来描述一个IP地址范围。查看nfs-kernel-server运行状态。Host系统配置(ubuntu-18.04)安装nfs-kernel-server。重启nfs-kernel-server。配置/etc/exports。第一个参数为主机的共享目录。QNX系统挂载NFS。Target系统配置。

2023-07-18 15:14:26 296

原创 双系统时间错乱更新方式

Ubuntu默认时间是把BIOS时间当成GMT+0时间,也就是世界标准时,而我国在东八区(GMT+8),所以如果你的Ubuntu位置是中国的话你系统显示的时间就是BIOS时间+8小时。而当你切换到Windows系统时就会发生时间错乱,因为Windows会认为BIOS时间就是你的本地时间,结果就是Windows显示时间为0点,而假如你在Windows下同步时间,恢复显示为8点,这时BIOS时间也会被Windows改写成8点,再次进入Ubuntu时显示时间又变成了8+8=16点。可以通过以下命令同步时间。

2023-07-14 17:40:35 279

原创 飞书机器人webhook调用

调用飞书机器人webhook进行打卡提醒。

2023-07-12 10:55:22 1994

转载 如何快速转载CSDN中的博客

在参考“如何快速转载CSDN中的博客”后,由于自己不懂html以及markdown相关知识,所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客,以下为转载CSDN博客步骤和一些知识小笔记。

2023-07-10 14:11:18 154

转载 pytest增加描述列

pytest-html报告优化(添加Description)

2023-02-14 14:29:34 241 1

转载 Ubuntu 如何更新软件源(阿里源、华为源、清华源等)

balabala

2023-02-10 16:55:21 901

转载 给linux命令cp和mv加进度条

linux命令cp和mv增加进度条

2023-02-10 10:47:12 1132

原创 板子登录和挂载问题记录

板子登录和挂载问题记录

2023-02-09 17:31:52 353

原创 使用终端修改ubuntu网卡的ip地址

ubuntu

2023-01-04 20:35:25 146

原创 shell脚本命令

shell脚本命令

2022-12-24 10:23:36 67

原创 欧拉角和四元数相互转换

ros

2022-11-03 17:37:25 1065

原创 ubuntu使用问题记录

ubuntu使用问题记录

2022-10-31 11:39:20 95

原创 一个脚本快速配置研发环境

研发工具

2022-10-24 12:35:49 200

转载 bash-4.1$原因及解决方法

bash显示报错

2022-09-24 19:25:00 514

原创 书籍和工具推荐

文章和工具推荐

2022-08-16 11:25:39 88

转载 MySql 和 PostgreSQL 数据库 根据一张表update另一张表数据

sql更新字段

2022-07-26 15:29:53 1455

原创 JAVA查询ODD列表

java的mvc

2022-07-05 16:56:56 228

原创 linux常用的命令

linux常用命令1.scp服务器直接传输文件2.根据关键字批量替换文件名

2022-06-28 20:51:22 321

转载 idea优化

idea优化

2022-06-16 17:00:24 82

转载 算法文档总结

为了更好的学习算法

2022-06-15 10:55:58 446

原创 python pip打包记录

pip打包

2022-06-07 18:30:38 218

原创 Python pip包打包指南

pip包打包

2022-06-07 18:18:21 1149

原创 STL常用容器介绍

3.STL常用容器3.1 string容器3.1.1 string基本概念本质:string是C++风格的字符串,而string本质上是一个类string和char*区别:char*是一个指针string是一个类,类内部封装了char*,管理这个字符串,是一个char型的容器。特点:string类内部封装了很多成员方法例如:查找find、拷贝copy,删除delete 替换replace,插入insertstring管理char所分配的内存,不用担心复制越界和取值越界等,由类内部进行

2022-05-06 10:43:43 3534

原创 tmux配置以及常用命令

一、tmux配置修改默认配置前缀ctrl+B为ctrl+Avim ~/.tmux.conf# 前缀命令 由ctrl+b 改成ctrl+aunbind C-bset -g prefix C-a# 用alt+方向键切换窗口bind -n M-Left select-pane -Lbind -n M-Right select-pane -Rbind -n M-Up select-pane -U# 每次更改完成,务必运行如下代码 使得更改生效:# tmux soure-file.tmux.

2022-04-29 10:47:52 2394

转载 GPU, CUDA,cuDNN三者的关系总结

GPU, CUDA,cuDNN三者的关系总结CPU 和 GPUcpu和gpu结构展示GPU(图像处理器,Graphics Processing Unit)和CPU(中央处理器,Central Processing Unit)在设计上的主要差异在于GPU有更多的运算单元(如图中绿色的ALU),而Control和Cache单元不如CPU多,这是因为GPU在进行并行计算的时候每个运算单元都是执行相同的程序,而不需要太多的控制。Cache单元是用来做数据缓存的,CPU可以通过Cache来减少存取主内存的次数

2022-04-21 19:23:37 22203

转载 ssh登录远程服务器上的容器提示Permission denied (publickey,password)

本地机器ssh连接服务器时,提示Permission denied (publickey,password)[email protected]’s password:Permission denied, please try [email protected]’s password:Permission denied, please try [email protected]’s password:[email protected]: Permission denied

2022-04-18 15:47:07 6245

转载 python模块-shutil

shutil可以简单地理解为sh + util,shell工具的意思。shutil模块是对os模块的补充,主要针对文件的拷贝、删除、移动、压缩和解压操作下面以一些例子来带简单介绍from distutils.archive_util import make_archiveimport globimport osfrom loguru import loggerimport shutilimport time# 1、shutil.copyfileobj(fsrc, fdst[, length

2022-04-16 20:58:13 272

转载 tar 命令详解

tar-c: 建立压缩档案-x:解压-t:查看内容-r:向压缩归档文件末尾追加文件-u:更新原压缩包中的文件这五个是独立的命令,压缩解压都要用到其中一个,可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。-z:有gzip属性的-j:有bz2属性的-Z:有compress属性的-v:显示所有过程-O:将文件解开到标准输出下面的参数 -f 是必须的-f: 使用档案名字,切记,这个参数是最后一个参数,后面只能接档案名。tar -cf all.tar *.

2022-04-08 17:27:01 28455

原创 urlib.parse.qupte 对url编码

使用urlib.parse 中的模块对url进行编码from urllib import parseparse.quote(‘a&b/c’) #未编码斜线‘a%26b/c’parse.quote_plus(‘a&b/c’) #编码了斜线‘a%26b%2Fc’下面未编码斜线部分import requestsfrom urllib.parse import quoteprefix = 'https://geojson.io/#data=data:text/x-url,.

2022-03-28 14:31:28 241

原创 C++实现冒泡排序

#include<iostream>using namespace std;int main(){ //利用冒泡排序实现升序序列 int arr[9] = {4,2,8,0,5,7,1,3,9}; int count = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); cout << "排序前" << endl; for (int i = 0; i < count; i++) { .

2022-02-24 19:34:40 393

原创 python-socket中 gethostbyname 与 gethostbyname_ex区别

socket里 gethostbyname 与 gethostbyname_ex区别:gethostbyname 和gethostbyname 区别更多socket信息可参考:socket官方文档

2022-02-23 15:22:09 887

转载 python-装饰器property()函数

class C(object): def __init__(self): self._x = None def getx(self): return self._x def setx(self, value): self._x = value def delx(self): del self._xc = C()print(c.getx)c.setx(5)del c._xprint()等价

2022-02-19 17:46:20 113

原创 pip打包

增加setup.py 文件setuptools文档setup.py样例from setuptools import setup, find_packagesdef sh(command): try: if isinstance(command, list): command = ' '.join(command) return subprocess.check_output( command, shell=Tr

2022-02-17 21:06:08 856

转载 Python-copy()与deepcopy()区别

参考文档:https://blog.csdn.net/qq_32907349/article/details/52190796

2022-02-16 14:57:03 46

原创 Linux 中免密git clone 和 登入服务器【so easy】

免密git clone通过ssh密钥实现ssh-keygen -t rsa -C “你的邮箱” -f “自己定义的目录”打开: id_rsa.pub ,将文件内容复制到 gitlab 设置页:ssh密钥配置。ssh-keygen -t rsa -C “[email protected]”显示如下时,id_rsa.pub生成没有指定位置,自动生成在~/.ssh/id_rsa.pub打开https://devops.momenta.works/Momenta/_usersSetti

2022-02-15 13:46:47 973

原创 【坐标转换】lla转换成enu坐标(无损版)

import numpy as np import smpy.utils as smpy_utilsimport ditu.topbind as tbfrom scipy.spatial.transform import Rotation as Rimport o3d_hdmap.open3d as o3dgeojson_path = '/data/mpcv_lspo_download_data/prod/PLEF35196-2021-11-10-17-48-39/mapping_results

2022-02-07 20:17:26 4500

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除