应用三便携式甲醛检测仪（上）--SHT30

最新推荐文章于 2023-12-21 18:09:51 发布

foreverwlh

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分类专栏： STM32应用系列文章标签： stm32项目 SHT30

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简介

本项目是工作中做的一个便携式手持检测仪项目，集成了自家公司的HCHO,TVOC传感器，买的sht30温湿度传感器，基本功能是能通过集成的传感器检测温湿度信息，空气中甲醛含量，TVOC含量，能通过厂家定制的段码屏显示这些信息和电池电量，能通过按键控制屏幕亮度，短按亮度变暗，长按关闭屏幕。基本功能框图如下：
在这里插入图片描述
本文将分模块对相应功能进行介绍。

SHT30温湿度介绍

SHT30是I2C接口的高精度温湿度传感器

I2C

I2C是常见的通讯协议，其基本的介绍见之前写的博文I2C知识点小结,在stm32中，有通过GPIO口模拟I2C的用法，有使用库函数的硬件I2C用法（据说库函数硬件I2C有些问题），此处对模拟I2C的基本函数进行介绍，代码如下：

  /*********************************I2C.h***************************************/
  //IO方向设置，操控寄存器
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO输出电平操作，位段操作	
#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
/*********************************以下是I2C.c***************************************/

1.初始化I2C,使用GPIO口PB6,PB7来模拟I2C

void IIC_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	//使能GPIOB时钟
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); 	//PB6,PB7 输出高
}

2.产生I2C起始信号


void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

3.产生I2C停止信号

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

4.等待应答信号到来

//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
}

5.产生ACK应答

void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}

6.不产生ACK应答

void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}

7.IIC发送一个字节

//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
		if((txd&0x80)>>7)
			IIC_SDA=1;
		else
			IIC_SDA=0;
		txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
}

读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

SHT30

相关函数如下
1.初始化

void SHT3X_Init(void)
{
IIC_Init();
}

2.写命令

//参数一 SHT30地址
//参数二 命令

void SHT3X_WriteCMD( u8 add ,u16 cmd)
{
  IIC_Start(); 
  IIC_Send_Byte(add);
  IIC_Wait_Ack();
  IIC_Send_Byte(cmd>>8);
  IIC_Wait_Ack();
  IIC_Send_Byte(cmd);
  IIC_Wait_Ack();
  IIC_Stop();
}

3.读结果

//参数一 SHT30地址
//参数二 命令
//参数三 数组，存放从SHT30读取的字节
void SHX3X_ReadResults(u8 add,u16 cmd,  u8 *p)
{
  IIC_Start(); 
  IIC_Send_Byte(add);      //0x8a,0x88
  IIC_Wait_Ack();
  IIC_Send_Byte(cmd>>8);
  IIC_Wait_Ack();
  IIC_Send_Byte(cmd);
  IIC_Wait_Ack();
  
  IIC_Start(); 
  IIC_Send_Byte(add+1);
  IIC_Wait_Ack();
  
  p[0]=IIC_Read_Byte(1);
  p[1]=IIC_Read_Byte(1);
  p[2]=IIC_Read_Byte(1);
  p[3]=IIC_Read_Byte(1);
  p[4]=IIC_Read_Byte(1);
  p[5]=IIC_Read_Byte(0);
  
  IIC_Stop();

}

4.计算温度

//参数 从SHT30读取的表示温度值的16位数据
float SHT3X_CalcTemperature(uint16_t rawValue)
{
  float temp;
  temp=(175 * (float)rawValue / 65535 - 45) ; // T = -45 + 175 * rawValue / (2^16-1)
   return temp;
}

5.计算湿度

 //参数 从SHT30读取的表示湿度值的16位数据
float SHT3X_CalcRH(uint16_t rawValue)
{
    // calculate relative humidity [%RH]
    float temp1 = (100 * (float)rawValue / 65535) ;  // RH = rawValue / (2^16-1) * 10
    return temp1;
}

6.获取温湿度

//参数 SHT30地址
void SHT_GetValue(u8 add)
{
    u8 temp = 0;
    u16 dat;
    u8 p[3];

   SHX3X_ReadResults(add ,0xE000, buffer);
    p[0] = buffer[0];
    p[1] = buffer[1];
    p[2] = buffer[2];

  if(!temp)
  {
    dat = ((u16)buffer[0] << 8) | buffer[1];
    Tem_Value = SHT3X_CalcTemperature( dat );  
  } 
    p[0] = buffer[3];
    p[1] = buffer[4];
    p[2] = buffer[5];

  if(!temp)
  {
    dat = ((u16)p[0] << 8) | p[1];
    RH_Value = SHT3X_CalcRH( dat ); 
  }
}

7main函数

int main
{
     SHT3X_Init();   //SHT30初始化
     SHT3X_WriteCMD(0x88,0x2236);  //发送周期性读数据命令
	 delay_ms(100);
	 SHT_GetValue(0x88);   //获取温湿度值
	 printf("%.4f",Tem_Value);
	 printf(" %.4f",RH_Value);
}

SHT30使用注意事项：
（1）SHT30地址
在这里插入图片描述
上图是数据手册关于地址的一部分内容：从手册可以看出当芯片ADDR接低电平时，表示地址字节为0x44,ADDR接高时，表示地址字节为0X45，且地址字节的高七位才是真正的地址（不知道是否是叙述问题，反正此处需要将该字节左移移位），我接的低所以地址字节为0x44，左移一位，代码里面实际用的地址字节就变成了0x88.
2.读命令
在这里插入图片描述
看手册知道，读取分为单次读取和周期性读取，我选择的是周期性读取，所以命令字节为0XE000
3.数据存储
从上面这个截图可以知道，读取一次返回六个字节，前两个字节表示温度，第三和第六个字节表示CRC校验，第四第五表示湿度，所以我定义了buf[6]来存放数据。
4.转换公式
温湿度转换公式从手册得来。

（未完待续。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。）

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