AUTOSAR Davinci 达芬奇BswM配置Ecu State Handling

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已于 2024-04-02 15:42:34 修改

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分类专栏： AUTOSAR 达芬奇Davinci 配置开发文章标签： Davinci 达芬奇 autosar 汽车电子嵌入式

于 2024-04-02 15:41:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36750998/article/details/137272329

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文章详细阐述了ECU启动和休眠状态下BswMModeRequestPort的处理机制，包括不同状态间的转换条件、请求处理策略以及逻辑表达式。主要内容涉及状态描述、模式条件和BswM模块中的规则控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

BswMModeRequestPort

在这里插入图片描述

1、状态描述

这个是属于ECU启动和休眠的状态处理机制，主要包含以下几种状态：
ESH_INIT
ESH_RUN
ESH_POST_RUN
ESH_PREP_SHUTDOWN
ESH_WAIT_FOR_NVM
ESH_SHUTDOWN
ESH_WAKEUP

2、Init Value：ESH_INIT

3、Request Processing

BSWM_DEFERRED（延迟处理）：当参数的值为BSWM_DEFERRED时，意味着相关的处理工作将被推迟到BswM（可能是一个软件模块或系统的名称）的主函数中进行。也就是说，当前的模式请求不会立即被处理，而是会在适当的时候，与主函数的其他处理逻辑一起被执行。
BSWM_IMMEDIATE（立即处理）：如果参数的值设置为BSWM_IMMEDIATE，那么每当收到一个模式请求时，相关的处理将会立即执行。如果此时正在处理另一个立即请求，或者正在执行主函数中的延迟规则，新的请求将会被排队等待处理。这种方式确保了请求能够得到及时响应，但可能会根据当前系统的状态有所延迟。
BSWM_FORCED_IMMEDIATE（强制立即处理）：当参数的值是BSWM_FORCED_IMMEDIATE时，模式仲裁将会立即执行，即使此时有其他的立即请求正在处理，或者主函数中的延迟规则正在执行，也会被中断。这种方式保证了当前请求的优先级最高，将会立即得到处理，但同时也可能会影响到系统中其他正在进行的操作。

4、 Arbitrate On Init

初始化值仲裁：如果启用了该参数，那么依赖于这个请求端口的规则，不仅会在正常处理过程中被仲裁，还会在BswM（可能是指某个软件模块或系统）初始化（BswM_Init）结束时，基于该端口的初始值进行仲裁。这意味着在系统启动或重置时，相关的规则就会根据请求端口的初始设定进行一次仲裁处理。
适用性：这个参数的设置仅适用于立即处理（IMMEDIATE）和强制立即处理（FORCED_IMMEDIATE）的请求处理方式。对于延迟处理（BSWM_DEFERRED）的方式，这个参数不适用。

BswMModeCondition

在BswM模块中，模式条件是用来定义ECU在特定情况下应该采取的行为或状态转换的逻辑。这些条件通常与ECU的当前状态、输入信号、系统参数等有关，它们决定了ECU在接收到特定事件或满足特定逻辑时如何响应。

例如，一个ECU可能需要根据车辆的速度、发动机状态、驾驶员操作等条件来判断是否需要切换到某种特定的工作模式。在这种情况下，BswMModeCondition就包括了这些判断所需的所有条件，如车速达到特定值、发动机温度在安全范围内等。当这些条件同时满足时，BswM将触发相应的行为或状态转换。

1、ESH_Cond_StateIsInit的模式条件是判断ESH_State是否等于ESH_Init

在这里插入图片描述

2、ESH_Cond_StateIsRun的模式条件是判断ESH_State是否等于ESH_RUN

在这里插入图片描述

3、ESH_Cond_StateIsPostRun的模式条件是判断ESH_State是否等于ESH_POST_RUN

在这里插入图片描述

4、ESH_Cond_StateIsPrepShutdown的模式条件是判断ESH_State是否等于ESH_PREP_SHUTDOWN

在这里插入图片描述

5、ESH_Cond_StateIsWaitForNvm的模式条件是判断ESH_State是否等于ESH_WAIT_FOR_NVM

在这里插入图片描述

6、ESH_Cond_StateIsWakeup的模式条件是判断ESH_State是否等于ESH_WAKEUP

在这里插入图片描述

BswMLogicalExpression

BswMRule

BswMModeControl

1、 ESH_InitToWakeup

在这里插入图片描述

逻辑表达式为ESH_LE_InitToWakeup
逻辑表达式的实际条件是ESH_Cond_StateIsInit(ESH_State == ESH_INIT)
如果逻辑表达式为True，则执行对应的True Action List。
TrueActionList：ESH_AL_InitToWakeup，
TrueAction：ESH_Action_ESH_Wakeup，
Action List Executions： BSWM_CONDITION：每次评估规则时都应执行动作列表。
BSWM_TRIGGER：每次评估结果发生变化时都应执行动作列表。

ESH_Action_ESH_Wakeup：将ESH_State由ESH_INIT状态切换到ESH_WAKEUP
在这里插入图片描述

2、 ESH_WakeupToRun

在这里插入图片描述

逻辑表达式：
ESH_LE_WakeupToRun
ESH_State == ESH_WAKEUP AND
ESH_LE_ValidWakeup（ESH_EcuM_GetValidatedWakeupEvents != 0）
TrueActionList：ESH_AL_WakeupToRun
TrueAction:
ESH_Action_SelfRunRequestTimer_Start
在这里插入图片描述

ESH_Action_ESH_Run：将ESH_State由ESH_WAKEUP状态切换到ESH_RUN
在这里插入图片描述

3、ESH_RunToPostRun

在这里插入图片描述

逻辑表达式：
ESH_LE_RunToPostRun
ESH_State == ESH_RUN AND
ESH_RunRequest == RELEASED AND
ESH_SelfRunRequestTimer == BSWM_TIMER_EXPIRED
TrueActionList：ESH_AL_RunToPostRun
TrueAction:
ESH_Action_EcuMClearValidatedWakeupEvents
在这里插入图片描述