AUTOSAR CanTp模块代码记录-1

美好生活丶

已于 2023-07-28 20:15:38 修改

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文章标签： autosar 单片机车载系统 mcu arm

于 2023-03-08 23:53:12 首次发布

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一、void CanTp_Init(const CanTp_ConfigType *CfgPtr)
This function initializes the CanTp module.
1、初始化CanTp_CfgPtr=CanTp_Config，具体结构类型在后面解释。
2、将CanTp_SubState初始化为CANTP_IDLE状态
3、将CanTp_TxConfirmationChannel初始化为CANTP_INVALID_CHANNEL
4、设置CanTp_MainState为CANTP_ON
在这里插入图片描述
二、void CanTp_Shutdown(void)
This function is called to shutdown the CanTp module.
1、检查CanTp_MainState是否为CANTP_ON，否则会报错，在没有初始化的情况下是不允许调用CanTp_Shutdown的。
2、将CanTp_MainState初始化为CANTP_OFF状态
3、和初始化相同，将CanTp_SubState初始化为CANTP_IDLE状态，将CanTp_TxConfirmationChannel初始化为CANTP_INVALID_CHANNEL，清空CanTp的配置指针。
在这里插入图片描述
三、void CanTp_MainFunction(void)
CanTp scheduled functions which is called by the BSW sheduler in a cyclic interval defined by