RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之BswM模块配置详解(上)

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一、BswM模块概述

        BSW模式管理器是一个通过标准化接口收集其他BSW模块模式请求的基本软件模块。它管理来自BSW的模式指示和模式请求
模块。它管理来自SWC的模式指示和模式请求。模式请求和模式指示是采用逻辑表达式结合，并在仲裁规则中加以监督。根据仲裁结果，
不同的功能在可配置的动作列表中执行。

        BSW模式管理器的操作基本功能可以描述为两个不同的任务模式仲裁和模式控制。模式仲裁部分启动基于规则的模式切换
仲裁从SWCs或其他BSW模块收到的模式请求和模式指示。模式控制部分通过执行包含其他部分的模式切换操作的动作列表来执行模式切换
BSW正在模块。BswM应该被看作是一个模式管理框架模块，其行为是完全由它的配置定义。

1.1 模式仲裁

        BswM执行的模式仲裁简单且基于规则。用于模式仲裁的规则在BSW模式管理器模块的配置中指定。规则由琐碎的布尔表达式组成，因此模式仲裁预计在运行时影响较小。为了知道要执行哪些动作列表，需要BswM来检测来自先前规则评估的模式仲裁结果的变化。

1.2 模式控制

        BswM的模式控制部分执行基于模式仲裁应采取的所有操作。这是使用“操作列表”完成的。动作列表是BswM在被模式仲裁触发时执行的动作的有序列表。BswM与系统中其他模式管理器的交互如下：

讲的比较简单，大家深入学习参考TechnicalReference_BswM.pdf

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