AUTOSAR BSW OBD Config 配置

OBD Configuration in RTA-BSW

文档元数据

• 版本：1.1
• 文件：RTA-AN_BSW_Diag_OBD_Config.docm

1. 引言

• 描述了如何配置RTA-BSW以支持OBD协议。

1.1 范围

• 仅限于配置OBD支持的诊断模块（Dcm和Dem）。

1.2 一般假设

• 假设用户熟悉AUTOSAR工具链，并安装了ETAS软件。

1.3 示例项目假设

• 基于RTA-SK TC264和RTABSW 3.1的示例项目。

2. Dem的一般配置

• 介绍如何更新Dem配置以支持OBD。

3. Dcm的一般配置

• 展示如何创建专用的OBD服务表和配置Dcm以支持OBD协议。

4. 配置OBD模式$01

• 描述了配置Dcm以支持OBD模式$01的步骤。

5. 配置OBD模式$02

• 描述了配置Dcm和Dem以支持OBD模式$02的步骤。

6. 配置OBD模式$03-07-0A

• 描述了配置Dcm以提供OBD故障码的步骤。

7. 配置OBD模式$04

• 描述了配置Dcm以允许外部测试设备命令ECU清除所有排放相关诊断信息的步骤。

8. 配置OBD模式$06

• 描述了配置Dcm以允许访问特定组件/系统连续和非连续监控测试结果的步骤。

9. 配置OBD模式$09

• 描述了配置Dcm以允许外部测试设备请求车辆特定信息的步骤。

10. 主控ECU支持

• 描述了如何扩展对主控ECU的支持。

11. 准备状态

• 根据AUTOSAR Dem规范，准备状态将由集成代码和应用SW处理。

12. 测试OBD

• 描述了如何测试配置的OBD服务。

13. 结论

• 提供的示例仅用于指导，不应视为生产就绪。

14. 术语和缩写

• 提供了文档中使用的缩写的全名。

15. 参考文献

• 列出了文档引用的相关标准和规范。

注意

文档中包含了详细的配置步骤、参数设置和示例屏幕截图。

文档下载链接：
https://download.csdn.net/download/qq_36750998/89600020