使用状态机完成ID卡曼彻斯特解码

一、什么是曼彻斯特编码？
曼彻斯特是一种不归零的编码方式，在信号位中电平从低到高跳变表示1，在信号位中电平从高到低跳变表示0。
注：编码速率为载波速率的一半
二、ID卡卡号（EM4100的数据格式）

由图可见，卡号前九位全为1，从第二行每行就行行校验，列进行列校验。
三、C语言状态机
主要有由事件和状态构成，由事件驱动状态。

                     |           |-------->执行动作action

 发生事件 ----->| cur_state |

                     |           |-------->设置下一状态号nxt_state

                     -------------

                        当前状态

                  图1 有限状态机工作原理
                  --------------------------------------------

四、程序
思路：step0：先检测帧头（即为9个1）；
step1：执行下一步接收数据并进行行校验直到接收完50个数据，否则返回step0；
step2：检测最后一个数是否为0，:再进行列的奇偶校验；否则返回step0；

 char manchesterDecodeFast(uint