我用的是正点的
STM32F103
来进行学习,板子和教程是野火的指南者
。
之后的这个系列笔记开头未标明的话,用的也是这个板子和教程。
十、EXTI外部中断事件控制器
十、EXTI外部中断事件控制器
1、EXTI简介
外部 中断/事件 控制器
EXTI:External interrupt / event controller
管理了控制器的 20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性
2、EXTI 功能框图
在图 EXTI 功能框图 可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注20
字样,这个表示在控制器内部类似的信号线路有 20 个,这与 EXTI 总共有 20 个中断/事件线是吻合的。所以我们只要明白其中一个的原理,那其他 19 个线路原理也就知道了。
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,这两个功能从硬件上就有所不同。
首先我们来看图 EXTI 功能框图 中红色虚线指示的电路流程。它是一个产生中断的线路,最终信号流入到 NVIC 控制器内。
- 编号 1 是输入线,EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线,这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO,也可以是一些外设的事件,这部分内容我们将在后面专门讲解。输入线一般是存在电平变化的信号。
- 编号 2 是一个边沿检测电路,它会根据 上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR) 和下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR) 对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输入线作为信号输入端,如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给编号 3 电路,否则输出无效信号 0。
而 EXTI_RTSR 和EXTI_FTSR 两个寄存器可以控制器需要检测哪些类型的电平跳变过程,可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发 或者 上升沿和下降沿都触发。 - 编号 3 电路实际就是一个或门电路,它一个输入来自编号 2 电路,另外一个输入来自软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)。
EXTI_SWIER 允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线,这在某些地方非常有用。我们知道或门的作用就是有 1 就为 1,所以这两个输入随便一个有效信号 1 就可以输出 1 给编号 4 和编号 6 电路。 - 编号 4 电路是一个与门电路,它一个输入是编号 3 电路,另外一个输入来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。
与门电路要求输入都为 1 才输出 1,导致的结果是如果 EXTI_IMR 设置为 0 时,那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0,最终编号 4 电路输出的信号都为 0;如果 EXTI_IMR设置为 1 时,最终编号 4 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定。
这样我们可以简单的控制 EXTI_IMR 来实现是否产生中断的目的。编号 4 电路输出的信号会被保存到挂起寄存器(EXTI_PR) 内,如果确定编号 4 电路输出为 1 就会把 EXTI_PR 对应位置 1。 - 编号 5 是将 EXTI_PR 寄存器内容输出到 NVIC 内,从而实现系统中断事件控制。
接下来我们来看看绿色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路,最终输出一个脉冲信号。
产生事件线路是在编号 3 电路之后与中断线路有所不同,之前电路都是共用的。
- 编号 6 电路是一个与门,它一个输入来自编号 3 电路,另外一个输入来自事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)。如果EXTI_EMR 设置为 0 时,那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0,最终编号 6 电路输出的信号都为 0;如果 EXTI_EMR 设置为 1 时,最终编号 6 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定,这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR 来实现是否产生事件的目的。
- 编号 7 是一个脉冲发生器电路,当它的输入端,即编号 6 电路的输出端,是一个有效信号 1 时就会产生一个脉冲;如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。
- 编号 8 是一个脉冲信号,就是产生事件的线路最终的产物,这个脉冲信号可以给其他外设电路使用,比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等,这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC开始转换。
产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软件级的。
而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传输,属于硬件级的。
另外,EXTI 是在 APB2 总线上的,在编程时候需要注意到这点。
3、中断/事件线
EXTI 有 20 个中断/事件线,每个 GPIO 都可以被设置为输入线,占用 EXTI0 至 EXTI15,还有另外4根特定外设中断/事件线由外设触发。
利用**外部中断配置寄存器(AFIO_EXTICRx)**为输入源