STM32F103之外部中断EXTI

最新推荐文章于 2024-03-27 10:47:10 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 Powered by 金山文档

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本篇主要介绍外部中断EXTI(Extern Interrupt)，外部中断顾名思义就是由外部的某种变化引起的中断，这里外部也就是GPIO口，变化也就是GPIO口的引脚电平的变化，例如从高电平变化到低电平出现的下降沿变化，或者从低电平变化到高电平出现的上升沿变化。

当我们开启外部中断，就可以识别GPIO口的电平变化，然后EXTI就会立即向NVIC（中断管理系统）发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

EXTI触发的方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

EXTI支持的GPIO口：所有的GPIO口都可以触发外部中断，但是相同的Pin不能同时触发中断，因为相同的Pin口是占相同的EXTI通道的，例如PA0和PB0是同样中断通道EXTI0。

EXTI通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。

触发的响应方式：中断响应/事件响应（简单的说中断响应是直接进入中断服务函数里面的，而事件响应则是将这个电平变化带到其他外设处理上的一个信号）

对于EXTI基本结构主要是：先对GPIO进行配置，然后对AFIO中断引脚选择，然后配置EXTI边沿检测及控制，然后配置NVIC。具体配置可以依据下图：

另外说一句，在STM32中AFIO主要用于引脚复用功能的重映射、中断引脚的选择

下面来说一下对于外部中断初始化的代码配置：

void EXTI_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

下面就来介绍一下NVIC的优先级分组，NVIC的中断优先级是由优先级寄存器的4位（0-15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

抢占优先级是如果前面有正在进行的中断处理函数，那么也可以进行抢占，也就是先处理抢占优先级高的中断，这么说来抢占优先级即可进行中断嵌套。

而响应优先级不可以进行抢占，只是进行一个中断优先级的判断，如果抢占优先级相同的情况下再比较响应优先级，如果响应优先级高的中断，即可进行“插队”，优先响应响应优先级高的中断。

下面就是中断服务函数的代码：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
    {
        //这里写中断处理的一些内容：点灯或者。。
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}