在Jetson Xavier NX测试darknet框架下的YOLO

已于 2022-06-26 16:17:26 修改
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分类专栏： 模型部署 文章标签： 人工智能
于 2022-03-24 18:09:35 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36786467/article/details/123717852
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通过编译darknet框架下的项目，实现利用YOLOv4-tiny进行实时检测

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, format=NV12, framerate=30/1 ! nvvidconv  ! video/x-raw, width=1280, height=720, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink"

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jetson xavier nx配置yolov4
Mr_Wang0120的博客
10-08 863
下载darknet git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet 编译项目 cd darknet make 报错：chmod +x *.sh 解决方法： make clean make 报错：/bin/sh: 1: nvcc: not found Makefile:185: recipe for target ‘obj/convolutional_kernels.o’ failed make: *** [obj/convolutional_kernels.
Jetson Xavier NX 实现 darknet_ros
capen的博客
05-13 1123
文章目录前言一、下载 darknet_ros 与 darknet？二、使用GPU和CUDA1.引入库2.读入数据三、编译ROS总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、下载 darknet_ros 与 darknet？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用GP
darknet-YOLOV4修改版可以直接在Jetson系列产品上使用
09-06
YOLO之父Joseph Redmon在今年年初宣布退出计算机视觉的研究的时候，很多人都以为目标检测神器YOLO系列就此终结。 然而在4月23日，继任者YOLO V4却悄无声息地来了。Alexey Bochkovskiy发表了一篇名为YOLOV4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection的文章。 YOLO V4是YOLO系列一个重大的更新，其在COCO数据集上的平均精度(AP)和帧率精度(FPS)分别提高了10% 和12%，并得到了Joseph Redmon的官方认可，被认为是当前最强的实时对象检测模型之一。
tiny识别不出 yolov4_Jetson “家族”大揭秘 | Jetson Xavier NX 在图像识别与智能诊断中的应用测评...
weixin_39587010的博客
01-03 362
上个月，NVIDIA CEO 黄仁勋在 NVIDIA GTC 2020 主题演讲中发布了新的边缘端开发工具——Jetson Xavier NX。这款嵌入式平台通过外形小巧的模组系统，将超级计算机的性能带到了边缘端，高达 21 TOPS 的加速计算能力可并行运行现代神经网络，并处理来自多个高分辨率传感器的数据。据官方称，其性能比其被广泛采用的前身 Jetson TX2 高出 10 倍以上，且具有云原...
【TensorRT】Jetson XAVIER NX上yolov4-TensorRT7速度与显存记录表(后续不断补充)
qq_42944019的博客
03-12 1062
yolov4-TensorRT速度与显存记录表 精度 模式 图像尺寸 类别数 批次 线程数 速度 显存 FP32 2Core15W 512*512 3 1 1 130ms 2.4G FP32 2Core15W 512*512 3 1 2 210ms 3.8G FP16 2Core15W 512*512 3 1 1 55ms 1.5G FP16 2Core15W 512*512 3 1 2 55ms 2.0G 说明： 1.模式是指Jetson设备的功耗模式，对于Jetson X
把JETSON XAVIER NX的系统移动到nvme硬盘上
05-31
仅两步，把JETSON XAVIER NX的系统移动到nvme硬盘上，第零步格式化nvme硬盘为GPT，第一步，运行$ ./copy-rootfs-ssd.sh，第二步，运行$ ./setup-service.sh，大功告成，重启试试吧
jetson XAVIER NX模块用户手册.pdf
03-17
jetson XAVIER NX模块用户手册.pdf
NVIDIA Jetson Xavier NX Design Guide.pdf
12-21
英伟达NX模组的设计手册官方很难下载
Jetson_Xavier_NX_Pin_and_Function_Names_Guide_v1.0
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"Jetson Xavier NX 引脚和功能命名指南" 本指南旨在帮助开发者了解 NVIDIA Jetson Xavier NX 器件的引脚和功能命名规则，以便更好地设计和开发基于 Jetson Xavier NX 的应用系统。 引脚命名规则： Jetson Xavier ...
[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 内核剪裁及重新编译
01-06
[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 内核剪裁及重新编译 本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件: 环境... Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支持所有热门 AI 框架。 +++++++++++ （此处会讲解基础环境的
再改YOLO | YOLO-ReT让边缘端也可以实时检测
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童在本文中，作者根据现有先进方法中各种特征尺度之间缺少的组合连接的问题，提出了一种新的边缘GPU友...
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NVIDIA Jetson Xavier 使用的aarch64架构是没法使用anaconda的，虽然可以自己编译，但是conda指令是没法编译到aarch64架构上运行的。不过有替代品，名字是miniforge。 miniforge下载 进行安装 sh Mambaforge-4.9.2-7-Linux-aarch64_2.sh 过程 回车继续 输入yes 安装完成，如果想自动进入base环境 conda config --set auto_activate_base true 创建虚拟环.
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cumtchw
05-28 986
查看/usr/local/cuda-10.0/bin下是否有nvcc可执行程序，如果有则说明nvcc没有被设置为系统变量 vim ~/.bashrc 然后在末尾添加 export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin${PATH:+:${PATH}} export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIB...
Jetson Xavier NX 入门一
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10-25 923
一.制作sd卡： 参考：https://www.cnblogs.com/jfchen/p/15068032.html https://blog.csdn.net/DBlueink/article/details/108261233 1.下载镜像压缩包：https://developer.nvidia.com/jetson-nx-developer-kit-sd-card-image 2.用软件制作镜像，先将sd卡格式化，再进行烧录。 软件下载地址： 格式化软件：https://www.sdcardforma
二、Jetson Xavier NX上运行例程
qq_30287833的博客
05-08 1560
Jetson Xavier NX上进行检测，识别，分割等实例，并测试YOLOv4目标检测算法效果
Xavier端的yolov7性能测试
s96562的博客
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xavier、tx2运行实时物体检测网络YOLOv3的对比测试总结
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JK-Cool的博客
12-06 1万+
目录 1、yolo源码下载下载 2、修改yolo网络编译选项 2.1、配置编译选项 2.2、设置GPU架构的计算能力 3、下载配置文件、权重文件 4、运行测试 4.1、YOLOv3 （107层深度学习网络）测试方式 4.2、YOLOv3-tiny（24层深度学习网络）测试方式 5、测试结果对比 1、yolo源码下载下载 从github上clone最新代码 git clone...
在jetson xavier上部署darknet_ros
最新发布
09-09
Jetson Xavier是一款高性能的嵌入式计算平台，能够实现深度学习和人工智能应用的部署。而darknet_ros是一个用于目标检测和识别的开源软件包，结合了YOLO算法和ROS框架。下面是在Jetson Xavier上部署darknet_ros的相关步骤。 首先，确保Jetson Xavier上已经安装好了ROS和CUDA。ROS是一个机器人操作系统，CUDA是一种用于并行计算的GPU加速库。 接下来，需要先将darknet_ros的源代码克隆到你的开发环境中。可以在GitHub上找到该项目，并按照说明进行克隆。 然后，进入darknet_ros的文件夹，并执行以下命令来编译代码： ``` $ catkin_make ``` 编译过程可能会需要一些时间，请耐心等待。 接着，将Jetson Xavier与ROS连接，运行ROS Master节点。 ``` $ roscore ``` 然后，在新的终端窗口中，进入darknet_ros文件夹，并运行以下命令来启动darknet_ros节点： ``` $ rosrun darknet_ros darknet_ros ``` 该命令将根据配置文件中的设置，开始目标检测和识别。 最后，你可以在另一个终端窗口中，使用以下命令来查看检测到的目标： ``` $ rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes ``` 该命令将以ROS通信的方式，显示darknet_ros检测到的目标的信息，例如目标位置、类别和置信度等。 这样，你就成功在Jetson Xavier上部署了darknet_ros，可以开始进行目标检测和识别任务了。请注意，部署过程中可能会遇到一些问题，需要根据具体情况进行调试和解决。

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