1、限幅滤波法 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法 5、中位值平均滤波法 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、限幅消抖滤波法 10、新增加 卡尔曼滤波 11、 最小二乘法