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RSS订阅原创 古月ROS课程（四）
目录机器人系统设计机器人组成部分机器人控制回路控制系统常用框架摄像头的安装连接kinect一个简单的完整示例URDF机器人建模什么是URDF机器人建模 机器人系统设计 机器人组成部分 机器人控制回路 控制系统常用框架 摄像头的安装 连接kinect 一个简单的完整示例 URDF机器人建模 什么是URDF机器人建模 ...
2019-07-03 16:58:23
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原创 古月ROS课程（三）
目录分布式通信多机通讯ROS的关键组件Launch文件 分布式通信 ROS是一种分布式框架，节点间通过松耦合方式组合。 多机通讯 1.设置IP地址，确保底层链路的联通。 将IP地址分别放入对方电脑的Host中，使用 sudo vi /etcs/hosts 将对方的ip地址放到对方的Hosts地址中。 2.在从机端设置ROS_MASTER_URI，让从机找到ROS Master。具体命令为： 3...
2019-07-03 14:47:11
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原创 古月ROS课程（二）
目录创建工作空间工作空间内容创建工作空间创建功能包功能包环境变量的覆盖ROS通讯编程1.话题编程2.服务编程3.动作编程动作编程定义定义动作编程定义服务端：定义客户端：编译代码：运行动作编程： 创建工作空间 工作空间内容 1.src： 代码空间，放置源码。 2.bulid 编译空间。 3.devel 开发空间，编译后的文件，脚本等。 4.install 安装空间，作用与devel相似。 创建工作空...
2019-07-02 21:49:14
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原创 ROS小海龟详解
目录关于小海龟的疑惑小海龟解析小海龟启动小海龟背后的ROS节点网络关注小海龟网络中某一个节点小海龟的话题小海龟的服务ROS绘制ROS安装目录解析bin文件夹etc文件夹include文件夹lib文件夹share文件夹附： ROS常用的命令 关于小海龟的疑惑 我们都知道ROS是关于机器人控制的，但是他的样例程序——小海龟，看起来与机器人的控制毫无关系，本文主要目的是分析隐含在小海龟程序里面的ROS框...
2019-07-02 10:47:21
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原创 古月Ros课程（一）
目录Ros是什么一个目标五个特点“四位一体”Ros系统实现计算图文件系统开源社区Ros基础通讯模型话题通信机制服务通信机制参数通信机制(全局变量)话题和服务的区别Ros安装方法 Ros是什么 一个目标 提高机器人研发中的软件复用率。 五个特点 点对点设计 是一个分布式的网络，各个节点直接通讯，可以将不同的节点放在不同的设备上，多机协同，分散计算压力。 多语言支持 支持Python 、 C++ 、...
2019-07-01 15:31:28
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原创 ROS学习（一）ROS安装
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
2019-06-28 14:28:36
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空空如也
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