古月ROS课程（三）

最新推荐文章于 2022-12-20 23:33:41 发布
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分类专栏： 学习 文章标签： ROS
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分布式通信

ROS是一种分布式框架，节点间通过松耦合方式组合。

多机通讯

1.设置IP地址，确保底层链路的联通。
将IP地址分别放入对方电脑的Host中，使用

sudo vi /etcs/hosts

将对方的ip地址放到对方的Hosts地址中。
2.在从机端设置ROS_MASTER_URI，让从机找到ROS Master。具体命令为：
在这里插入图片描述
3.配置好进行尝试
在这里插入图片描述

ROS的关键组件

Launch文件

launch文件来实现多个节点的启动，给出例子：

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半仙Kune
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ROS学习入门教程 | 零基础上手机器人开发
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12-04 3225
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ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）
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07-29 1万+
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【ROS理论与实践】第1讲：课程介绍
悟已往之不谏 知来者之可追
12-02 911
文章目录一、ROS发展与现状二、课程内容概要二、课程内容提要三、开课前准备参考 一、ROS发展与现状 口号：驱动世界所有的机器人！ ROS1.0 更多的还是面向科研界，ROS2.0则是面向工业界！ 二、课程内容概要 二、课程内容提要 三、开课前准备 虚拟机主要是运行速度和显卡支持上不是很好！ 参考 https://www.science.org/journal/scirobotics http://wiki.ros.org/melodic/Installation/
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ROS入门21讲 | ROS机器人入门教程 【简明笔记】
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ROS入门笔记，用C++及python实现各种基本功能
古月ROS课程（二）
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目录创建工作空间工作空间内容创建工作空间创建功能包功能包环境变量的覆盖ROS通讯编程1.话题编程2.服务编程3.动作编程动作编程定义定义动作编程定义服务端：定义客户端：编译代码：运行动作编程： 创建工作空间 工作空间内容 1.src： 代码空间，放置源码。 2.bulid 编译空间。 3.devel 开发空间，编译后的文件，脚本等。 4.install 安装空间，作用与devel相似。 创建工作空...
古月居ROS入门21讲学习笔记（核心概念6-8课）
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08-04
本资源免费下载，希望对您有帮助，一起加油吧
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通过“古月居 · ROS入门21讲”的视频课程，你将逐步学习到这些基本概念，并通过实践项目掌握ROS的使用。课件和源码将辅助你更好地理解和应用所学知识，加深对ROS的理解，为后续的机器人项目开发打下坚实基础。
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tensorflow yolo 目标检测
ros教程、课件
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ros视频教程，很详细，加油，预祝学业有成，加油，加油
古月居ROS入门21讲学习笔记（编程基础9-16课）（持续更新）
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ROS的入门，对于纯小白的我来说很是痛苦，尤其是听完古月老师的21讲之后，更是浇灭了学习的兴趣，当时还在考虑要不要他的买课，还是算了，反正也听不懂，，，！！！ 在一番挣扎之后，发现了赵虚左老师的课程，看了他的课，真的如醍醐灌顶，太清爽了，简直保姆及教程，真宝藏课程，而且全免费，课件就是在一个网页里，使用还贼方便！！！ 话不多说，转连接： 课程：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 课件：2.3.3 参数操作B(Python) · Autola
【一学就会的ROS基础入门教程】
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【一学就会的ROS基础入门教程】文前白话系列整理的章节引导链接:附学习相关资料 文前白话 本篇系列博客是依据哔站视频 【古月居】ROS 21讲 入门教程，学习整理，用于记录实践过程，加强学习，在系列整理的章节引导篇博客中，附带课程的课件和代码，需要的可以自行翻阅下载。水平有限，若有整理错误之处，还请看到反馈，不胜感激。 系列整理的章节引导链接: 【一学就会的ROS基础入门教程】01 Linux系统基础与ROS的安装. 【一学就会的ROS基础入门教程】02 ROS核心概念. 【一学就会的ROS基础入门教程
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