古月ROS课程（四）

最新推荐文章于 2024-09-14 17:26:46 发布
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分类专栏： 学习 文章标签： ROS
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半仙Kune
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ROS系统框架
baidu_36487340的博客
01-15 1260
根据ROS系统代码的维护者和分布俩标识，主要有两大部分：核心部分，也是主要部分，一般称为main。主要由Willow Garage公司和一些开发者来设计提供与维护。他们提供一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS系统核心部分的程序编写；全球范围的代码，被称为universe，由不同国家的ROS社区组织开发和维护。 ROS从设计视角上有三级概念：文件系统级、计算图级、社区级。除此之外，ROS也有两种类型的命名：功能包源名称和计算图源名称。 ROS从架构视角上可以分为操作系统层、中间件层和应用层三个层级。ROS
古月ROS课程（二）
qq_36791005的博客
07-02 445
目录创建工作空间工作空间内容创建工作空间创建功能包功能包环境变量的覆盖ROS通讯编程1.话题编程2.服务编程3.动作编程动作编程定义定义动作编程定义服务端：定义客户端：编译代码：运行动作编程： 创建工作空间 工作空间内容 1.src： 代码空间，放置源码。 2.bulid 编译空间。 3.devel 开发空间，编译后的文件，脚本等。 4.install 安装空间，作用与devel相似。 创建工作空...
ros古月局
MakeYouClimax的博客
05-31 1091
1 机器人定义与组成控制系统 驱动系统 执行机构 传感系统2 机器人系统构建3 urdf机器人建模ROS古月居第七讲moveit相关ros机械臂开发如何从零开发一个机械臂模型1urdf建模原理注：1collision中形状和visual中的mesh不一样，主要是为了减少计算量2 joint中 limit标签中 velocity单位为 弧度/s或者 m/s3 xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"ros文件解析。
ROS的架构
最新发布
m0_73900651的博客
09-14 1937
介绍ROS文件架构，一些常用命令和ROS计算图
【古月21讲】ROS入门系列（1）——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包
秃头小苏的博客
11-23 1517
文章目录1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功2、ROS命令行工具的使用3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 运行海龟仿真器共分为三步，如下： 启动ROS Master roscore 启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 注：这三行代码需要在三个终端中分别输入，若ROS安装成功，则可以通过键盘的方向键控制小海龟的运动。另外需要
《古月ROS探索总结》学习笔记1
ZONGXP的博客
09-07 2793
介绍ROS的目标、特点，以及ROS分级
学习笔记-古月ROS入门21讲-ROS命令行的使用
帕帕尼的博客
11-17 499
以小海龟为例子 1、启动ROS Master roscore 这行命令行是用来启动ROS Master，ROS Master是ROS里面所有节点的管理器，也是我们在运行ros系统时首先运行的一个指令 2、启动小海龟仿真器 接下来我们使用rosrun来启动一个节点 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun是用来运行某个功能包里面的某个节点的指令，后面需要跟俩个参数，一个是功能包名（也就是上面的turtlesim),另一个是功能包里面的节点名（也就是上面的turtle
古月居ROS入门21讲学习笔记（核心概念6-8课）
01-06
第六课 ROS是什么 ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 通信机制 松耦合分布式通信 开发工具 命令行&编译器 TF坐标变换 QT工具箱 Rviz Gazebo 应用功能 SLAM Navigation Movelt！ 关注接口，输入输出就行，其次...
古月Ros课程（一）
qq_36791005的博客
07-01 850
目录Ros是什么一个目标五个特点“四位一体”Ros系统实现计算图文件系统开源社区Ros基础通讯模型话题通信机制服务通信机制参数通信机制(全局变量)话题和服务的区别Ros安装方法 Ros是什么 一个目标 提高机器人研发中的软件复用率。 五个特点 点对点设计 是一个分布式的网络，各个节点直接通讯，可以将不同的节点放在不同的设备上，多机协同，分散计算压力。 多语言支持 支持Python 、 C++ 、...
古月 · ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf
08-04
接着，可以了解到课程主讲人古月，他是一名拥有丰富经验的讲师，致力于ROS的教育和推广。在这个课程中，古月老师可能会介绍学习ROS的理由。首先，ROS为机器人编程提供了一个模块化和可复用的平台，这有助于开发者...
古月ROS课程（三）
qq_36791005的博客
07-03 617
目录分布式通信多机通讯ROS的关键组件Launch文件 分布式通信 ROS是一种分布式框架，节点间通过松耦合方式组合。 多机通讯 1.设置IP地址，确保底层链路的联通。 将IP地址分别放入对方电脑的Host中，使用 sudo vi /etcs/hosts 将对方的ip地址放到对方的Hosts地址中。 2.在从机端设置ROS_MASTER_URI，让从机找到ROS Master。具体命令为： 3...
古月居ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真（Kinetic版本）
09-17
古月居ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真（Kinetic版本）
古月ROS入门21讲学习笔记
qq_41339558的博客
07-19 894
1.VMware+Ubuntu18.04+ROS安装 环境是令人头疼的问题，尤其Ubuntu+ROS，对新手来说是难度叠buff了，这篇大佬的博客总结很好，很适合新手入门
ROS 程序框架
m0_73640344的博客
05-28 860
ROS（Robot Operating System）程序的代码框架主要由以下几个核心部分组成，无论是使用 C++ 还是 Python 编写。下面是 ROS 程序的一般代码框架的概述： 2. 包的配置文件 package.xml：定义包的元数据和依赖关系。 CMakeLists.txt（仅限 C++）：定义如何构建代码和安装目标。 3. 节点（Node）的实现 节点是 ROS 网络中的一个独立运行的实体，负责特定的功能（比如数据处理、传感器控制等）。 C++ 节点示例 Python 节
古月·ROS2入门21讲——学习笔记（一）核心概念部分1-14讲
weixin_45897172的博客
04-12 2883
数量也并不是唯一的。
[古月ros入门21讲]1. 基础概述
Deephome的博客
03-05 226
目录1 课程介绍 视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=1 1 课程介绍 ROS: Robot Operating System, 机器人操作系统， Powering the world‘s robots ROS包含：通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 功能包：google搜索 ROS+功能 ...
ROS概述与配置
weixin_44563671的博客
05-05 280
ROS概述与配置 ROS架构 立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构: 设计者 ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem” Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互) Tools :工具软件包(ROS中的开发和调试工具) Capabilities :机器人高层技能(ROS中某些功能的集合，比如:导航) Ecosystem:
B站上有古月的ROS入门21讲
诗筱涵的博客
08-01 449
http://shequ.dimianzhan.com/articles/693 B站上有古月的ROS入门21讲，根据我之前的学其他的学习经验看视频效果应该是不错的。
[古月ros入门21讲] 3.编程基础
Deephome的博客
03-09 630
目录9 创建工作空间与功能包10 发布者Publisher的编程实现10.1创建功能包10.2 创建publisher的代码（C++）10.3 配置编译规则10.4 编译运行11 订阅者Subscriber编程实现11.1 创建订阅者代码11.2 配置编译规则11.3 编译运行12 话题消息定义和使用12.1 定义和编译话题消息12.2 使用自定义的消息12.2.1 创建publisher/subscriber12.2.2 配置编译规则 9 创建工作空间与功能包 工作空间（Workspace是一个存放工程开
古月ros urdf
07-07
古月ROS URDF是指利用Robot Operating System (ROS) (机器人操作系统) 格式定义的一种模型描述语言，用于描述机器人的结构、关节、传感器等信息。URDF全称为Unified Robot Description Format (统一机器人描述格式)...
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