沐漓先生-CSDN博客

原创 matlab画柱状图_附带调色、字体

matlab笔记记录用matlab写了个画柱状图的模板，可以是并列对比的柱状图，也可改成单个的字体方面需要中英文用不同字体显示图形间距，文字均可调clearclcY=[1.1111,2.1111 %6组数据 2.1111,3.1111 3.1111,4.1111 4.1111,5.1111 5.1111,6.1111 6.1111,7.1111];figureset(gcf,'position',[100,100,80

2021-03-29 13:50:54 17084 1

原创相机在ROS下的标定

已安装ROS```$ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration //安装ROS的相机标定功能包$ rosrun uvc_camera uvc_stereo_node //打开相机节点（双目相机）$ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --approximate 0.1 --size 8x6 --square 0.108 right:=/right/image_raw left:=

2020-10-26 10:36:05 705

原创 Ubuntu18安装Realsense D415

官方安装驱动SDK2.0https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md打开时，若出现更新固件，则更新固件安装ROS版https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros运行 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 出现错误无法找到 rgbd_launch安装 rgbd_launchcd

2020-10-23 19:53:43 1725

原创 Ubuntu18.04运行ORB-SLAM3（Demo+本地Realsense D415运行）

ORB-SLAM3论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898代码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3一、安装库根据ORB-SLAM3源代码安装以下库：1、Pangolin 附上github网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin根据github里面安装即可：#安装依赖sudo apt install libglew-devsudo apt install cm

2020-10-23 19:44:52 5897 15

原创 matlab优化python处理的mat文件

经过python处理后的mat文件大小会变得很大，可以去matlab中载入重新保存解决。批量代码ID = importdata('val.txt')len = length(ID(:))for i = 1:len each = ID(i) dir_0 = strcat('edge_val\',each,'.mat') dir_0 = dir_0{1} dir_1 = strcat('benchmark\benchmark\benchmark_RELEASE\datas

2020-08-09 12:02:34 169

原创基于python的边界提取程序

最近要用到VOC-2012的扩展数据集BSD，但是没有相应的边界图像，遂利用python处理mat文件得到相应的边界图文件。首先是得到mat文件import numpy as npfrom scipy import ioimport scipy.iodef edge(ID): ##将语义分割图像转为边界图，ID表示mat文件名，从txt文件中读取 #加载mat文件 a = scipy.io.loadmat('D:\\datasets\\cls\\' + ID + '.m

2020-08-09 11:55:41 1550

原创 pytorch加载部分预训练模型（解决问题的详细过程）

首先，给出代码地址https://github.com/jfzhang95/pytorch-deeplab-xception以及加载预训练模型的代码，做了些许修改 pretrain_dict = model_zoo.load_url('https://download.pytorch.org/models/resnet101-5d3b4d8f.pth') model_dict = {} state_dict = model.state_dict() for k, v in p

2020-06-12 16:18:43 4439

原创树莓派3B+编译ORB-SLAM2

首先介绍下环境配置：树莓派3B+，Ubuntu mate 16.04，ROS kinetic，opencv2.4.13编译方式：1.安装各种需要的软件包和依赖库$ sudo apt-get install libglew-dev $ sudo apt-get install cmake$ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev $ sudo apt-get install li

2020-06-04 12:37:29 648 2

qq_36804414的博客