使用VSCode+PlatformIO+HAL+CubeMX+正点原子库开发STM32F407ZGT6

已于 2022-02-22 14:22:02 修改
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分类专栏： platformio stm32 文章标签： vscode stm32
于 2022-02-20 15:57:18 首次发布
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版权

文章目录

准备工作

VSCode
CubeMX
PlatformIO

下载VSCode

官网下载
安装后打开，如图所示（页面默认是英文，可以安装中文插件）：
在这里插入图片描述

安装中文插件

点击左边拓展，搜索栏搜索Chinese，点击Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code，再点击install，重启软件即可。
在这里插入图片描述

安装PlatformIO插件

与安装中文插件步骤一样，先搜索platformio，点击外星人头像的插件，进入安装。

在这里插入图片描述

下载CubeMX

官网下载

在这里插入图片描述
进入软件打开Help，点击Manage embedded software packages，下载F4的资源包。
在这里插入图片描述
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创建工程

安装STM32平台

打开VScode，点击左侧外星人头像进入PlatformIO插件，点击open进入主页面。
首次使用为了支持STM32需要安装STM32平台：点击Platforms，在搜索栏搜索STM32，点击install（因为我已经安装过了，此处显示uninstall）。
在这里插入图片描述

创建新工程-PlatformIO

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创建工程可能会占据一些时间，当创建完成后，左边文件区会显示下图样式：
在这里插入图片描述

创建新工程-CubeMX(基于LED闪烁）

打开CubeMX，点击主页的ACCESS TO MCU SELECTOR
在这里插入图片描述
搜索栏搜索并选择STM32F407ZG,最后点击Start project。
在这里插入图片描述

设置输出引脚：直接单击右侧芯片引脚PF9，PF10(我开发板LED1，LED2引脚）设置为输出，推挽，上拉模式，并设置默认输出分别为高，低电平

在这里插入图片描述
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设置时钟：点击左侧RCC，两个选项都设置为外部晶振。

在这里插入图片描述
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配置时钟：点击最上方的Clock Configuration

在这里插入图片描述

生成代码：

  1. 先创建工程名，和platformIO工程里面名字一模一样；
  2. 工程位置：选择platformIO工程中位置，但是要去掉工程名字，如我的位置里面只写到Projects，Template_Hal工程在Projects里面；
  3. 选择工具链：Makefile；
  4. 点击右上方GENERATE CODE.

在这里插入图片描述

此时，已经距离成功一大半了。

修改工程

打开PlatformIO。
使用Core/Src替换src（将Core/Src移动到主文件夹即可替换）：
在这里插入图片描述
结果：
在这里插入图片描述

打开main.c文件，在while循环里面添加LED闪烁代码：
在这里插入图片描述

    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);

    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);

修改platformio.in:

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:black_f407zg]
platform = ststm32
board = black_f407zg
framework = stm32cube

upload_protocol = stlink        ; 上传工具
debug_tool  = stlink            ; 调试工具


build_flags =               ; Build options
    -Isrc
    -ICore/Inc
    -ICore/Src
    -IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc
    -IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src

相关参数参考PlatformIO官网手册
upload_protocol和debug_protocol选择烧录器：stlink或者jlink。
build_flags选项”-I“参数为头文件，此处放我们移植过来文件的位置。

编译，烧录，还可以debug，完工。

源文件下载

补充

为了可以支持正点原子的代码，可以在上述工作基础上做些修改（主要是为了使用System文件）：
将正点原子的HAL库函数移植过来（以跑马灯为例）：

正点原子库：
在这里插入图片描述

将正点原子工程中的HARDWARE，SYSTEM文件夹复制到PlatformIO工程的Src文件夹中：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

修改Template/src/SYSTEM/sys/sys.c文件中四个函数：

老的：

//THUMB指令不支持汇编内联
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;		  
}
//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
__asm void INTX_DISABLE(void)
{
	CPSID   I
	BX      LR	  
}
//开启所有中断
__asm void INTX_ENABLE(void)
{
	CPSIE   I
	BX      LR  
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
	BX r14
}

新的：

void WFI_SET(void)
{
	__ASM volatile("WFI"); 
}

void INTX_DISABLE(void)
{
	__ASM volatile("CPSID   I"); 
	__ASM volatile("BX      LR	");   
}

void INTX_ENABLE(void)
{
	__ASM volatile("CPSIE   I"); 
	__ASM volatile("BX      LR"); 
}

void MSR_MSP(u32 addr)
{
__ASM volatile("MSR MSP, r0");
__ASM volatile("BX r14");
}

修改工程配置文件PlatformIO.ini:

[env:black_f407zg]
platform = ststm32
board = black_f407zg
framework = stm32cube

upload_protocol = stlink        ; 上传工具
debug_tool  = stlink            ; 调试工具


build_flags =               ; Build options
    -Isrc
    -ICore/Inc
    -IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc
    -IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src
    -ISrc/HARDWARE/LED
    -ISrc/SYSTEM/delay
    -ISrc/SYSTEM/sys
    -ISrc/SYSTEM/usart
   
	-D STM32F407xx        ; 定义全局宏
	-D USE_HAL_DRIVER

相关参数参考PlatformIO官网手册
upload_protocol和debug_protocol选择烧录器：stlink或者jlink。
build_flags选项”-I“参数为头文件，此处放我们移植过来文件的位置，”-D“为宏定义。
STM32F407xx和USE_HAL_DRIVER相当于Keil工程中的宏定义（图片仅供参考）（其实加不加这两个都无所谓，因为建立工程时已经后台加上去了）：

在这里插入图片描述

其中STM32F407xx这个参数不确定的话看芯片型号，然后在stm32f4xx.h文件中查找：
在这里插入图片描述

最后，为了支持所有库的使用，去Core文件夹内的stm32f4xx_hal_conf.h进行修改（将多有模块宏定义使能）：LEGACY也可以使能，但注意在platformio.ini文件加入库文件。

#define HAL_MODULE_ENABLED  
#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED
#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED
/* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */
#define HAL_CRC_MODULE_ENABLED
#define HAL_CEC_MODULE_ENABLED
#define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED
#define HAL_DAC_MODULE_ENABLED
#define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED
#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED
#define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED
#define HAL_ETH_MODULE_ENABLED
#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED
#define HAL_NAND_MODULE_ENABLED
#define HAL_NOR_MODULE_ENABLED
#define HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED
#define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED
#define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED
#define HAL_HASH_MODULE_ENABLED
#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED
#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED
#define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED
#define HAL_I2S_MODULE_ENABLED
#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED
#define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED
#define HAL_DSI_MODULE_ENABLED
#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED
#define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED
#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED
#define HAL_RNG_MODULE_ENABLED
#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED
#define HAL_SAI_MODULE_ENABLED
#define HAL_SD_MODULE_ENABLED
#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED
#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
#define HAL_USART_MODULE_ENABLED
#define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED
#define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED
#define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED
#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED
#define HAL_PCD_MODULE_ENABLED
#define HAL_HCD_MODULE_ENABLED
#define HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED
#define HAL_FMPSMBUS_MODULE_ENABLED
#define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED
#define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED
#define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_MMC_MODULE_ENABLED

最后，把main文件复制过来，即可使用。

文件下载

参考文章

STM32HAL:PlateformIO配合CubeMX开发应用
使用PlatformIO+CubeMX+HAL开发STM32
VSCode 使用 PlatformIO 插件开发基于 HAL 库的 STM32项目
使用PlatformIO+CubeMX+HAL开发STM32
【STM32CubeMX】+使用教程
【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)

Kenyon_Lv
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