目标检测算法基础——02目标检测问题方法

目标检测问题方法

一、目标检测方法的变迁

二、 基于传统手工特征的检测算法的问题

1.通过传统方法设置特征，一方面很难设计，另一方面设计出来的特征往往存在各种问题，比如对于某一个特定条件不适应，即不鲁棒，效率低

2.通过滑动窗口的方式来提取目标框，并对目标框进行分类判定的这种策略，在提取滑动窗口时的流程是非常繁琐耗时

深度学习阶段，神经网络可以代替传统手工设计特征并完成目标检测，但这只是利用卷积神经网络来进行特征提取，并没有从本质上改变搜索框提取目标区域的策略，直到Fast RCNN这类方法出现，通过RPN网络来代替原始滑动窗口的策略的提出，打破技术进步的瓶颈

三、算法基本流程

流程一：
给定一张图片作为输入，提取候选框，对候选框进行特征提取并用分类器进行特征判定，最后利用N