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原创 2019-0331视觉SLAM的学习第一讲
视觉SLAM第一讲学习笔记框架显示第一讲主要内容资源获取框架显示第一讲主要内容我就不多bb后面三个概述了,今天开始说明一下SLAM的第一讲的内容,接下来13天每天按时按量完成任务,立个FLAG先!大致说明一下SLAM第一讲的内容:第一讲就只是说了这些概念之类的东西,我们大致知道接下来要去安装一个Ubuntu14.04,然后在自己的Windows电脑上装虚拟机,Linux的基本命令掌握...
2019-03-31 22:56:00 183
原创 纯惯导卡尔曼滤波器代码实例解读01
纯惯导位置信息卡尔曼滤波代码解读其中使用的采集好的数据贴图,具体代码解析第一段代码:下一组数据只看左脚即可下一组下一组下一组下一组下一组最后一步就是画图比较了其中使用的采集好的数据贴图,n行7列,具体n=size(data,1)。具体代码解析第一段代码:首先导入的data就是第一个截图示例的n行7列的数据。数据导入和预处理中的内容就是简单的导入数据,起名为L和R,即左脚右脚的数据,...
2019-03-05 17:23:48 3061
空空如也
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