嵌入式入门,继续点亮第一盏LED灯,前面文章已经配置了GPIO引脚和时钟,那么基本上stm32CubeMX的配置就完成了,还有一点就是可以对PC13这个引脚起个别名,
这里起的别名是 LED_PC13,还有注意地方就是GPIO mode的选项是 Output push pull (推挽输出),这个是比较常用的输出模式,GPIO的输出输入模式也是很重要的知识点,这里先记住这个推挽输出。
到这里,stm32CubeMX所有的配置已经完成,接下来就是生成Keil代码。
点击 Project Manager 这个标签页
设置项目名,项目保存的位置,重点是红色箭头指向的这个配置,这里的MDK-ARM指的就是Keil,
然后点击 Code Generator
按照图片选中选项就可以了,这两个选项指的是复制所需的库文件,以及.c文件和.h文件要分开生成。
配置完成之后,点击 生成代码
然后stm32CubeMX会自动打开Keil,
先看一下文件目录
可以看到stm32CubeMX项目目录生成了MDK-ARM目录
,.ioc
后缀名是stm32CubeMX的项目文件,进入MDK-ARM目录,
ledpc13
就是生成的keil项目代码内容,.uvprojx
后缀名是Keil项目文件。
进入Keil看stm32CubeMX生成的代码,可以看到,已经将文件目录和代码文件自动生成好了
认识一下这里的文件,startup_这个文件是启动文件,是最先执行的文件,main.c是入口文件,由于项目只配置了PC13这个引脚,所以只有gpio.c这个文件
接下来就是写业务代码,这个项目的业务代码很简单,就是PC13这个引脚输出低电平。
业务代码写在哪里?在main.c这个文件,找到 while(1){} 这部分,业务代码就写在 while 函数里面。
stm32的代码开发有3种方式,1是使用标准库,2是使用HAL库,3是使用寄存器。初学者先使用HAL库,HAL库就是封装好的函数,直接调用就可以了,
使用的HAL函数就是 HAL_GPIO_WritePin(),就是使用这个函数将PC13这个引脚输出低电平。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_PC13_Pin, GPIO_PIN_RESET)
就这么一句代码就完成了,HAL_GPIO_WritePin有3个参数,参数1是引脚端口,例如PC13引脚端口就是C,第2个参数就是引脚名称,还记得前面文章将PC13引脚设置了别名LED_PC13,第3个参数就是引脚的电平状态, GPIO_PIN_RESET是常年,表示低电平
。
ok,代码写完了,接下来就是烧录到stm32板子。