强化学习3：Bellman方程迭代求解

最新推荐文章于 2024-03-21 09:04:23 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 强化学习 机器学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36870202/article/details/109698518
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本文深入探讨了动态规划在解决最优化问题中的应用，重点讲解了Bellman方程的迭代求解方法，以及如何通过策略迭代找到最优策略。内容涵盖数学基础如度量空间、压缩映射和Banach不动点理论。同时，介绍了有模型的策略迭代和价值迭代过程，包括策略评估、改进和原地迭代的空间效率优化。动态规划的思想在解决复杂决策问题中扮演了关键角色。
摘要由CSDN通过智能技术生成
哈喽十八子
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（2-3）马尔可夫决策过程（MDP）：贝尔曼方程
码农三叔
02-11 1814
贝尔曼方程（Bellman Equation）是强化学习中的关键方程，用于描述值函数之间的关系。
强化学习 策略 价值函数 bellman方程 贝尔曼方程
anananajiushiwo的博客
06-13 1093
策略即状态到动作的映射，在强化学习中，智能体与环境不断进行交互，慢慢学习得到一个最优的策略。当智能体采用某策略时，无论何时，输入固定的状态state都会得到接下来需要执行的固定动作a，经过一段时间的执行与和环境的交互后，智能体在该策略下形成的累积奖励期望被称为价值v。策略可以分为确定性策略与随机性策略 确定性策略，英文被称为Deterministic Policy。用公式可以表示为，表示给定策略根据状态s选择动作a。由于这是一个中间没有出现概率的确定性过程，因此不需要进行选择。在其中，策略表示
贝尔曼方程
weixin_41913844的博客
10-15 610
贝尔曼方程【Bellman Equation】
v20000727的博客
03-20 3247
贝尔曼方程（Bellman Equation），也称为贝尔曼期望方程，用于计算给定策略π时价值函数在策略指引下所采轨迹上的期望。
贝尔曼方程（Bellman Equation）
bbbeoy的专栏
12-03 1281
https://blog.csdn.net/hhy_csdn/article/details/89105908
3.1 贝尔曼（bellman）方程
cxw的博客
12-29 1216
假设智能体观测到状态s0s_0s0​，并且有NNN个可用action，每个action都会导致另一种状态，及相应的奖励。另外，假设我们知道与状态s0相连的所有状态的价值ViV_iVi​。在这种情况下，智能体可以采取的最佳行动是什么？ 如果选择动作aia_iai​，价值为V0(a=ai)=ri+ViV_0(a=a_i)=r_i+V_iV0​(a=ai​)=ri​+Vi​，如果要选择最佳动作，既要保证aia_iai​满足V0=max⁡a∈1,⋯ ,N(ra+Va)V_0=\max_{a\in1,\cdots,
离散控制Matlab代码-TT-HJB:Hamilton-Jacobi-Bellman方程的牛顿策略迭代的TensorTrain实现
05-23
针对Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程的牛顿策略迭代的Tensor Train（TT）实现。 有关数学描述，请参见[]。 安装 该代码基于和Matlab软件包。 下载或克隆两个存储库，并将所有子目录添加到Matlab路径。 内容 开头...
强化学习经典算法笔记(零)：贝尔曼方程的推导
hhy_csdn的博客
04-09 2万+
强化学习经典算法笔记——推导贝尔曼方程   在写强化学习经典算法笔记(一)：价值迭代算法Value Iteration和强化学习经典算法笔记(二)：策略迭代算法Policy Iteration的时候，感觉关键的部分——为什么要这样进行值（策略）迭代，没有讲清楚，概念有点模糊，所以感觉有必要重新关注一下Bellman Equation的来龙去脉，也是加强自己对这一块内容的理解。 相关概念   在介绍...
强化学习4：回合更新价值迭代
十八子的博客
11-14 794
文章目录回合更新价值迭代同策策略评估回合更新起始探索柔性策略(ϵ−soft)(\epsilon-soft)(ϵ−soft)异策重要性采样策略评估回合更新求解最优策略 回合更新价值迭代 有模型 动力函数 p(s’,r∣s,a)p(s’,r | s, a)p(s’,r∣s,a) 方案：解Bellman期望方程/最优方程，方程求解 / 线性规划 / 动态规划 算法：因为有模型（动力函数），可以策略迭代（Bellman期望方程），也可以价值迭代（Bellman最优方程） 无模型 幕序列 (S0,A0,
Bellman Equation 贝尔曼方程
eowyn0406的博客
02-21 1万+
Bellman equation(贝尔曼方程)，是以Richard E.Bellman命名，是数值最优化方法的一个必要条件，又称为动态规划。它以一些初始选择的收益以及根据这些初始选择的结果导致的之后的决策问题的“值”，来给出一个决策问题在某一个时间点的“值”。这样把一个动态规划问题离散成一系列的更简单的子问题，这就是bellman优化准则。 Bellman equation最早应用于工程控制理论...
1.贝尔曼方程（Bellman equation）
热门推荐
qq_39160779的博客
07-11 3万+
目录 深度强化学习目录 简介 贝尔曼方程，又叫动态规划方程，是以Richard Bellman命名的，表示动态规划问题中相邻状态关系的方程。某些决策问题可以按照时间或空间分成多个阶段，每个阶段做出决策从而使整个过程取得效果最优的多阶段决策问题，可以用动态规划方法求解。某一阶段最优决策的问题，通过贝尔曼方程转化为下一阶段最优决策的子问题，从而初始状态的最优决策可以由终状态的最优决策(一般易解)问题逐步迭代求解。存在某种形式的贝尔曼方程，是动态规划方法能得到最优解的必要条件。绝大多数可以用最优控制理论解决的问
贝尔曼期望方程(Bellman Expectation Equation)
静静的学习就好
05-17 5464
马尔可夫决策过程之贝尔曼期望方程目录回顾价值函数(Value Function)策略的具体表现形式如何判断一个策略π\piπ的优劣性 →\to→价值函数 上一节介绍了马尔可夫奖励过程中(Markov Reward Process,MRP) 出现的概念，本节引入贝尔曼期望方程，讲述马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)具体是如何实现的。
强化学习（2）：Bellman方程
fly975247003的博客
06-20 7312
强化学习原理入门-Day2：Bellman方程1、状态值函数的计算2、状态行为值函数3、最优价值函数3.1、最优状态值函数3.2、最优状态行为值函数 1、状态值函数的计算 1）某个状态的值函数等于该状态下所有状态行为值函数qπ(s,a)q_\pi(s,a)qπ​(s,a)的加权和，即：vπ(s)=Eπ[∑a∈Aπ(a∣s)qπ(s∣a)]v_{\pi}(s)=E_\pi[\sum_{a\in A}...
强化学习：贝尔曼方程(Bellman Equation)
qq_50086023的博客
05-18 2566
贝尔曼方程(Bellman Equation)
Bellman方程求解
zhf的博客
11-05 2156
这部分内容，由于所看书籍的精彩易懂的讲解，所以将图片放入：
（详细）强化学习--贝尔曼方程
qq_43703185的博客
03-09 3012
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86525700 我有一个疑问，就是在推导过程中，状态s不是变量，st 是t阶段的状态相当于是一个常数，那么为什么st=s，常数在等号的左边，变量在等号的右边？ 这里的st表示的是t时刻对应的状态，状态可能有多种，但是这里设t时刻的状态为s，所以st=s。比如说放学回家，你一共有三种状态，写作业、看电视、打游戏，在某一时刻（这里可以对应t）你的状态是什么，即st得状态。st得状态可以是写作业（状态s1）、看电视（状态s2）、打游戏（状态s3
强化学习拾遗 —— 表格型方法和函数近似方法中 Bellman 迭代的收敛性分析
佚失的诗篇
04-17 728
本文考察表格型 model-based evaluation 方法中，使用 Bellman 算子进行迭代的收敛性：首先补充一些测度论中的定义，然后介绍压缩映射原理和不动点，最后证明收敛性
强化学习5——贝尔曼方程（Bellman Equation）与动态规划（Dynamic Programming）
jinpeng_cumt的博客
08-04 3734
一、基本概念 1.1贝尔曼方程（Bellman Equation） 贝尔曼方程是动态规划（Dynamic Programming）这些数学最佳化方法能够达到最佳化的必要条件。此方程把“决策问题在特定时间怎么的值”以“来自初始选择的报酬比从初始选择衍生的决策问题的值”的形式表示。借此这个方式把动态最佳化问题变成简单的子问题，而这些子问题遵守从贝尔曼所提出来的“最佳化还原理”。 1.2动态规划（Dynamic Programming） 动态规划算法是通过拆分问题，定义问题状态和状态之间的关系，...
强化学习：贝尔曼最优方程【BOE】
最新发布
v20000727的博客
03-21 1212
上一节讲了贝尔曼方程，这一节继续在贝尔曼方程的基础上讲贝尔曼最优方程，后面的策略迭代和值迭代算法都是根据贝尔曼最优方程来的.
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