回合更新价值迭代
动力函数 p ( s ’ , r ∣ s , a ) p(s’,r | s, a) p(s’,r∣s,a)
方案:解Bellman期望方程/最优方程,方程求解 / 线性规划 / 动态规划
算法:因为有模型(动力函数),可以策略迭代(Bellman期望方程),也可以价值迭代(Bellman最优方程)
幕序列 ( S 0 , A 0 , R 0 , S 1 , A 1 , R 1 , . . . , S e n d ) (S_0, A_0, R_0, S_1, A_1, R_1, ..., S_{end}) (