代码问题
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超级菜狗
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4代码解析(6)
上一节介绍了PX4姿态估计调用函数的流程,这一节分享一下我对PX4姿态解算的解读.首先,要理解PX4姿态解算的程序,要先从传感器的特性入手,这里主要介绍的传感器有加速度计,磁力计,陀螺仪.原创 2022-11-30 22:24:27 · 3750 阅读 · 2 评论 -
PX4代码解析(5)
一、前言我所讨论的PX4代码是基于v1.11版本,该版本与之前的版本有不少不同,其中一个比较大的区别在于新版本大部分用到了C++中模板,使得代码没有以前那么容易理解,因此我在后面介绍PX4的姿态估计,控制等重要算法代码时会介绍一部分类与模板的知识,方便大家理解代码。接下来几章我将讨论我对PX4代码姿态估计的理解,主要的文件是PX4_Firmware/src/modules/attitude_estimator_q/attitude_estimator_q_main.cpp,我的理解不一定正确,一家之言,原创 2022-03-12 21:27:43 · 4162 阅读 · 8 评论 -
VS2019C++代码出现cout不明确
最近在使用VS2019写c++代码时,出现了以下问题![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210418091920839.png#pic_center)查了很多资料,我看网上大概出现的解决办法有以下几种:1.把using namespace std注释后保存,然后在取消注释,问题可以解决我本以为这个问题不过如此,就去试了试,很显然对我来说不怎么管用,如果上述方法没用的话,可以试试第二种方法2.检查代码是否有问题,有没有出现花括号{}不配对的情况,改原创 2021-04-18 09:35:52 · 5733 阅读 · 0 评论