ros
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超级菜狗
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决‘.../rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element问题
问题描述 在使用rqt组件时,在终端输入rqt,往往会报下面的错误 Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml’ has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing… 解决方案 先进入‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/文件原创 2021-09-11 10:51:51 · 953 阅读 · 5 评论 -
ros基础知识(1)
之前在毕设时用到了ROS,但后来就没怎么使用了,现在回头整理资料的时候觉得这个技能不能荒废了,因此打算复习整理一下并写在博客里,方便和大家讨论学习,我打算从最基础的东西开始介绍。 一、Linux与 Ubuntu 在开始介绍ROS之前,我先来介绍一下Linux与Ubuntu。 20世纪80年代,计算机硬件的性能不断提高,PC的市场不断扩大,当时可供计算机选用的操作系统主要有Unix、DOS和macOS这几种。Unix价格昂贵,不能运行于PC;DOS显得简陋,且源代码被软件厂商严格保密;MacOS是一种专门用于原创 2021-07-13 22:31:04 · 420 阅读 · 0 评论