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超级菜狗
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波原理(2)
三、卡尔曼五大公式推导 相信大家已经看了我的上一篇文章吧,其实上一篇通过例子讲了卡尔曼滤波思想,卡尔曼滤波又称最优递归数字处理算法,他就是一处理数据的算法,目的是获取更为准确的数据。接下来,我要开始超级硬核的推导,推导非常详细,而且容易立即额,希望你们可以和我一起推导 相信大家都了解过状态方程与观测器吧,现代控制理论比较基础的内容,我举一个简单的例子,就是控制中最常见的弹簧阻尼系统,如图1 该系统的力平衡方程可以用以下式子表示(不明白的可以去https://wenku.baidu.com/view/f800原创 2020-10-27 10:05:53 · 412 阅读 · 0 评论 -
github下载慢的解决办法
github是对工科以及互联网比较有用的一个网站,但是其下载速度实在是顶不住 网上真实下载速度 解决办法: 1.复制你要下载文件的下载链接, 2.将链接复制到迅雷下载,开始体验飞一般的下载速度(相对于网站上下载) ...原创 2020-02-25 16:15:21 · 358 阅读 · 0 评论