在学习古月老师《ROS理论与实践》课程第7讲“机器视觉处理”时,我们需要用到tensorflow。
好不容易下载好tensorflow后,当我们调用tensorflow_object_detector时,又会出现各种个样的错误。
其实,这里主要是tensorflow版本的问题,我们下载的tensorflow版本和古月老师提供的两个功能包不兼容。即,tensorflow2.0不兼容tensorflow.1.0。
原代码:
tf.xxxx
改为:
tf.compat.v1.xxxx
即兼容tensorflow1.0
再者就是`io问题了。
原代码:
tf.gfile.xxxxx
改为
tf.io.gfile.xxxx