【医学图像处理】 8 VTK&ITK软件开发平台

1 VTK简介

  VTK（The Visualization ToolKit）： 可视化的开源工具包。可自由使用的图像处理和可视化的三维计算机图形学软件系统，被世界各地成千上万的研究人员和开发人员使用。类似的还有opencv
  VTK不是一个公司，一个单位开发出来的，而是全世界科学工作者贡献得到的
  VTK由C++代码组成的，其大量的库都是由C++编写，但是它提供了几个解释接口层，包括JAVA、Python等。Kitware为VTK提供专业支持和产品。
  (1)VTK提供了广泛的视觉算法，包含scalar、vector、tensor、texture、and volumetric methods
  (2)VTK提供了先进的建模技术，例如隐式建模(implicit modeling)、三角网格简化（polygon reduction）、网格光滑(mesh smooothing)、切割（cutting）、轮廓（contouring）等等——对三维可视化提供了非常强的工具包。
  (3)数十种成像算法已直接集成，允许用户混合2D成像/3D图形算法和数据
  (4)编写基于先进的程序理念，面向对象编程，有很好的扩展性，易于维护
  (5)跨平台的，支持各种操作系统（在不同平台下对VTK进行编译，形成适用于该平台下的包即可）
  (6)VTK中的图形模块是更加上层的抽象,相较于其他渲染库如OpenGL，更容易去创建有用的图形和视觉程序，其实底层部分还是会调用OpenGL的很多功能。
  (7)VTK程序是被C++直接写的（已有包含700+类），但是支持TCL、java、python。实际上，在JAVA上还能提供很好的GUI。能够快速建立有用的应用。
  特点：
  （1）软件：
  联机文档；基于C++代码，但易于理解 ；包含很多案例，程序，测试案例，数据；支持多线程，分布式存储。
  （2）交互与界面：
  集成了很多窗口系统，包括QT（界面优美，但是简单）等；支持很好的人机交互； （6）包含一系列widget：如点、线。。。
  （3）3D图形
  表面渲染；体绘制；等
  （4）支持数据类型
  polygonal data(多边形数据)：点、线、多边形、三角形带；图像和volumes；structured grids
  图像（image）/体（volumes）
  结构化（非结构化）网格（structured grid）
  非结构化点
  （5）图像操作
  特征、过滤（低通、高通滤波、膨胀、腐蚀、卷积、差异、求梯度、均值、距离、FFT、高斯、直方图、阈值化、填充等等）
  优点：
  （1）免费
  （2）容易创建图像、视觉软件
  （3）基于c++ ，但是易于扩展。适应于各种语言
  （4）图像、视觉、成像代码
  （5）支持很多3Dwidget
  （6）很多先进有用的算法
  （7）集成软件
  （8）平台库独立
  （9）数据和图片等不同结构之间的转换
  （10）面向对象
  缺点：
  （1）速度慢：如果你精通图形学，建议使用OpenGL,VTK适合不太专业的开发者，特别是图形学。
  （2）非常大：需要较好的电脑配置
  下载：
  http://www.vtk.org

2 ITK简介

  VTK缺点：只支持三维数据，内存管理较差
  ITK： 更加关注于图像配准和图像分割（ITK主要的推出是医学图像，但是因为功能强大，在其他领域也十分流行）
  ITK同样使用C++实现，但是支持其他语言；跨平台；
  ITK不再支持图形学的功能。
  Cmake： vtk和itk使用Cmake进行编译
  提供强大的图像功能（配准、分割）：
  （1）图像配准：相互信息（mutual information）、地标距离（landmark distance）
  （2）图像转换：仿射（affine）、Rigid、透射（projective）、基于核的操作
  （3）优化算法：共轭梯度法、梯度下降法
  （4）分割算法：可变形网格(deformable mesh)、分水岭（watershed）、区域增长（Region growing）
  （5）图像处理算法：对比度增强算法、形态学图像处理

  （1）图像处理：ITK提供强大的图像处理的操作（配准、分割等）；
  （2）可视化：三维绘制，图形学工作，使用VTK、OpenGL
  （3）界面：使用QT等工具
  ITK所需的工具：
  （1）c++编译器
  （2）Cmake：http://www.cmake.org