2020-12-16图像形态学：开运算和闭运算

• 1.开运算
  开运算 = 先腐蚀运算，再膨胀运算（看上去把细微连在一起的两块目标分开了）
  开运算的效果图如下图所示：
  
• 开运算总结：
  （１）开运算能够除去孤立的小点，毛刺和小桥，而总的位置和形状不便。
  （２）开运算是一个基于几何运算的滤波器。
  （３）结构元素大小的不同将导致滤波效果的不同。
  （４）不同的结构元素的选择导致了不同的分割，即提取出不同的特征。

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• 2.闭运算
  闭运算 = 先膨胀运算，再腐蚀运算（看上去将两个细微连接的图块封闭在一起）
  闭运算的效果图如下图所示：

- 闭运算总结：
（1）闭运算能够填平小湖（即小孔），弥合小裂缝，而总的位置和形状不变。
（2）闭运算是通过填充图像的凹角来滤波图像的。
（3）结构元素大小的不同将导致滤波效果的不同。
（4）不同结构元素的选择导致了不同的分割。

2. 图像的开运算

开运算的具体实现：通过先进行腐蚀操作，再进行膨胀操作得到。我们在移除小的对象时候很有用(假设物品是亮色，前景色是黑色)，被用来去除噪声。

我们先以二值图为例，其如下所示。左侧是原始图像，右侧是应用开运算之后的图像。我们可以看到左侧图像小的黑色空间被填充消失，所以开运算可以进行白色的孔洞填补。因为可以想象，我们先将黑色区域变大，然后填充部分白色区域，白色小区域这时就会被抹去，然后膨胀再将黑色区域变回，但是抹去的部分会消失，则会达到下面的效果。

 

而对于彩色图而言，则是将一些小的偏白色孔洞或者区域用周围的颜色进行填补，整体的图像也会模糊化，宛如一幅水彩画。

下面分别是卷积核为10与50像素开运算处理后的效果，可以发现眼部与羽毛中的白色部分均被填充，地面上的气泡也接近模糊消失了。

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3. 图像的闭运算

闭运算是开运算的一个相反的操作，具体是先进行膨胀然后进行腐蚀操作。通常是被用来填充前景物体中的小洞，或者抹去前景物体上的小黑点。因为可以想象，其就是先将白色部分变大，把小的黑色部分挤掉，然后再将一些大的黑色的部分还原回来，整体得到的效果就是：抹去前景物体上的小黑点了。

二值图进行闭运算则会是如下的效果，左侧是原图，右侧是进行闭运算之后的图。

 

下面分别是卷积核为10与50像素闭运算处理后的效果，可以发现左眼的黑色部分变小了，以及双腿在大卷积核进行处理时，直接会消失，这是由于因为腿比较细。然后图像整体会变白一些。

而开闭运算直接的抹除小区域的体现如下：

后面我们会继续介绍图像的形态学梯度以及顶帽变换与底帽变换。