Arduino NANO -- 那些需要了解的地方

Arduino系列开发板按开发需要有多种板型可以选择
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简单的说下Arduino NANO


1.NANO简介

Arduino NANO是Arduino USB接口的微型版本,不同的是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座
Arduino NANO是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用,其处理器核心是ATmega168(NANO 2.x)和ATmega328(NANO 3.0),同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),8路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个mini-B USB口,一个ICSP header和一个复位按钮
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与NANO功能相关或板型相似的开发板还有以下几个,可自行了解:

Arduino Nano 33 BLE
Arduino Nano 33 BLE SENSE
Arduino 33 IoT
Arduino Micro

技术规格

如下表

微控制器ATmega168(Nano2.x)/ATmega328(Nano3.0)
架构AVR
工作电压5V
Flash32KB(2KB用于bootloader)
SRAM2KB
时钟频率16MHz
模拟输入引脚8
EEPROM1KB
I/O引脚输出电流40mA
输入电压7-12V
数字引脚22(6个支持PWM)
PWM输出6
功耗19mA
PCB规格18x45mm
重量7g

规格封装

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引脚功能分布

官方版本 – 正面引脚分布及引脚复用功能
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背面,串口芯片FT23RL电路连接和ICSP header引脚分布,国产的NANO一般会用CH340G来代替串口芯片
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原理图

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2.Arduino UNO 和 Arduino NANO 的区别

ATmega328p

UNO对于用过Arduino开发板的小伙伴来说应该是比较熟悉的了,主要说说NANO,UNO和NANO控制芯片同样用的ATmega328p,不同的是芯片封装不同,UNO是DIP28封装,NANO是TQFP32封装,NANO比UNO多了4个引脚出来
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多出来的4个引脚分别是VCC,GND,ADC6,ADC7,在UNO上模拟输入引脚只到ADC4、ADC5,而NANO多引出了ADC6,ADC7
在这里插入图片描述看一张比较明显的引脚输出图
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对于模拟输入引脚A0 - A5来说,可作为数字口使用,但ADC6、ADC7只作为模拟输入使用(唯一功能)
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程序兼容性

NANO因为控制器和UNO一样,经常会被认为是UNO的缩小版,但事实却不是这样,虽然比较明显的是比UNO少了一个DC插座,但UNO的程序不一定在NANO上面也能正常运行(小部分程序可以兼容UNO和NANO)

Arduino自动驾驶汽车是一个由汽车底盘,两个电动车轮,一个360°车轮(非机动车)和一些传感器组成的项目。它由一个9伏电池供电,Arduino Nano连接到一个微型面包板以控制电机和传感器。当它打开时,它开始直行。当它发现前方的障碍物时,它寻找双方,并转向它有更多自由空间的一面。如果前方或两侧没有空余空间,则将电机反转,向后驱动。 第1步:组件 您可以从Amazon订购大部分组件。我放置了我买的汽车底盘套件的链接。 1x汽车底盘套件:YIKESHU 2WD智能电机机器人汽车底盘 2倍齿轮马达 1x汽车底盘 2倍的汽车轮胎 1x 360°车轮 1个Arduino纳米 1x迷你面包板 1个电机驱动器L293D 3x超声波传感器HC SR04 支持3x传感器 - 3D打印(参见下图) 1x 9v电池 1x开关 5x 100uF电容器 2个0.1uF电容 1个红外接收器 1x遥控器 第2步:3D打印传感器支持 超声波传感器的支架可以打印在3D打印机上。图纸如下: 详情见上传附件。 PS:孔必须根据您的机箱进行调整。机箱的孔可能有一些小的差异。 第3步:组装机箱 按照手册组装机箱。 面包板可以固定在机箱背面。由于重量的原因,电池放置在机箱的前部非常重要。将传感器支架拧紧或粘在机箱的前面,传感器可以在其支撑上施加压力。没有必要粘上或拧上它。请参考图片以更好地了解组件的位置。 第4步:接线 如图所示连接组件。参考图片了解电容器的位置。具体文件见附件。 第5步:代码 项目的代码见附件。 第6步:准备好了!启动引擎 现在汽车已经准备就绪,你可以开始玩了。 当汽车放在地上时,打开开关给它供电。之后,使用遥控器上的PLAY按钮启动电机。 当您需要将其关闭时,按遥控器上的PREV按钮并关闭汽车上的开关。当它开着的时候,它一直在开着,避开障碍物,但是,防止它进入有台阶或有洞的地方是很重要的。 视频观看地址:https://v.youku.com/v_show/id_XMzIzMjk3NzA2OA==.html
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