STM定时器的PWM输入捕获-CSDN博客

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一、IC介绍

1.1、IC作用

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

1.2、频率测量

测量方法：

测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率等于 $f_{x}=N/T$

测周法：两个上升沿内，以标准频率 $f_{c}$ 计次，得到N ，则频率对于 $f_{x}=f_{c}/N$

中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点 $f_{m}=\sqrt{f_{c}/T}$

当待测频率大于中界频率是采用测频法，反之使用测周法。

1.2、电路部分

1.2.1、详细电路作用

1.2.2、从模式控制器

TI1FP1信号自动触发从模式，从模式可以选择Reset，从而令从模式自动清零CNT. （详情可参考芯片手册 14.4.1）。

1.3、输入捕获配置基本结构

配置顺序：

1、RCC开启时钟，打开GPIO和TIM的时钟。

2、GPIO初始化，GPIO 配置成输入模式（一般选择上拉输入/浮空输入）。

3、配置时基单元，让计数器CNT在内部时钟的驱动下自增运行。

4、配置输入捕获单元，包括滤波器、极性、连接通道、分频器等参数。

5、从模式触发源。

6、触发后的执行操作。

7、调用TIM_Cmd函数，开启定时器。

注意：CNT的值存在计数上限，即最大只能计数65535

1.3.1、PWMI模式

CCR2是高电平期间的计数值，CCR2/CCR1的值对应着占空比。

二、代码配置

2.1、从模式函数

2.1.1、TIM_SelectInputTrigger（）

//从模式触发源TRGI的选择
参数1：选择定时器；参数2：从下图配置图选择

TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource)

从模式对应配置，对应下图

2.1.2、TIM_SelectSlaveMode（）

//选择主模式输出的触发源

TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);

2.1.3、TIM_SelectSlaveMode（）

//选择从模式

TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);

2.2.输入捕获及时基单元函数

2.2.1、TIM_ICInit（）

//用结构体配置输入捕获单元函数

//参数1：选择定时器、参数2：各个配置的结构体

TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)

使用：

图1

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  //开启时钟，
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启时钟，选择GPIOkou 
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//选择上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//初始化时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		//指定参数分频值(选择1分频)，DIV22分频 DIV4 44分频 
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择技术模式；
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);		//配置时基单元
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//整个结构体附初始值，避免出现错误
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;					//输出比较模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; //输出比较极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出状态，使能or失能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;  //设置CCR寄存器的值
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICINitstructure;
	TIM_ICINitstructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //选择通道，本例程中使用的是TIM3的通道1
	TIM_ICINitstructure.TIM_ICFilter=0xF;	//配置输入捕获的滤波器,数值大，滤波效果越好
	TIM_ICINitstructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//极性选择 上升沿or下降沿，此处选择上升沿
	TIM_ICINitstructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器配置
	TIM_ICINitstructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //配置数据选择器
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICINitstructure);//详见输入捕获一文
 
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//配置从模式信号源
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);	//配置从模式
 
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
}
 
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 100000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);//TIM_GetCapture1()-读取通道的CCR的值
}
 
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);		// 占空比=CCR2/CCR1
}

AI写代码

分频器配置，585~588分别是不分频，2分频，4分频，8分频

极性选择：553~555分别是上升沿、下降沿、上升沿下降沿都触发

2.2.2、TIM_PWMIConfig（）

//与2.1.1一样都是用于初始化捕获单元的函数，可快速配置2个通道。

TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)

2.2.3、TIM_ICStructInit（）

//给输入捕获结构体赋予初始值。

TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)

2.2.4 TIM_SetICxPrescaler（）

//配置分频器通道函数——函数中的x可取值为1~4

TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)

TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)

TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)

TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)

2.2.5、TIM_GetCapturex();

//分别读取4个通道的CCR的值，函数中的x可取值为1~4

TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);

三、IC初始代码及其他代码配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;        //ARR
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;        //PSC
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//用结构体配置输入捕获单元（单一配置一个通道）
    
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//选择从模式输出的触发源
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//选择从模式
    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
    return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);//分别读取1通道的CCR,标准频率=72M/预分频系数psc，频率=fc/N
}

3.1、IC_Init（）模块完整代码

void IC_Init(void)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启时钟，选择GPIOkou


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//选择上拉输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


TIM_InternalClockConfig(TIM3);//初始化时基单元

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//指定参数分频值

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择技术模式；

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); //配置时基单元


TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//整个结构体附初始值，避免出现错误

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //输出比较模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; //输出比较极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出状态，使能or失能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0; //设置CCR寄存器的值

TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);


TIM_ICInitTypeDef TIM_ICINitstructure;

TIM_ICINitstructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //选择通道，本例程中使用的是TIM3的通道1

TIM_ICINitstructure.TIM_ICFilter=0xF;//配置输入捕获的滤波器,数值大，滤波效果越好

TIM_ICINitstructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//极性选择 此处选择上升沿

TIM_ICINitstructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器配置

TIM_ICINitstructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //配置数据选择器

TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICINitstructure);


TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//配置从模式信号源

TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset); //配置从模式


TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);


}


uint32_t IC_GetFreq(void)

{

return 100000/TIM_GetCapture1(TIM3);

}

1、对于第一个 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //开启时钟。
为什么要选择TIM3定时器，是因为TIM2需要输出PWM，而输入与输出模式共用寄存器，故需要更改一个定时器。

2、该模块 uint32_t IC_GetFreq(void) 数为了得到测频法中的频率 $f_{x}$ 。其中涉及到的函数TIM_GetCapture1（）是读取通道的CCR的值。（该函数位于2.2.5）

3.2、main 函数完整代码

int main(void)

{

IC_Init();

OLED_Init(); //OLED初始化

PWM_Init();


OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");


PWM_SetPrescaler(720-1); //Freq=72M/(PSC+1)/100

PWM_SetCompare(50); //Duty=CCR/100

while(1)

{

OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);


}

}

四、PWMI模式

4.1、代码配置

4.1.1、TIM_PWMIConfig()

TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)

该函数效果是把结构体配置参数部分重复复制一份，即取代红色框图部分，传入一个通道参数后，函数会自动剩下的通道的参数配置成相反配置。（仅支持通道1/2）

4.1.2、计算占空比

uint32_t IC_GetDuty(void)

{

return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);

// 占空比=CCR2/CCR1

}

占空比计算公式可以参考下图

4.2、完整代码

4.2.1、 void IC_Init(void)代码部分

4. 2.2、main 函数代码

输入捕获模式测频率、PWMI模式测频率和占空比。测频法利用之前的外设就可实现，如对射式红外传感器计次、定时器外部时钟等稍加改进就可！可自行实验，本次实操用的是测周法注：考虑到初学者可能没有信号发生器，我们借用了上一小节定时器输出比较产生PWM的代码在PA0产生信号波形！！如果有示波器的话，也可以测试验证下程序的结果是否正确。输出比较与输入捕获对比：1、输出比较引脚是输出端口，输入捕获引脚是输入端口。2、输出比较是根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作；

STM32 输入捕获模式测频率

Echo_cy_的博客

文章详细介绍了STM32中的输入捕获(IC)功能,包括其在频率测量和测周法中的应用,以及如何通过电路实现测周法。电路设计中包含了三输入异或门和滤波器,用于处理多个输入信号。主从触发模式用于自动测量周期,而PWMI模式则能同时测量频率和占空比。程序代码部分展示了输入捕获的相关函数配置,以及PWM和输入捕获的初始化和频率、占空比的测量

STM32输入捕获模式本文详细介绍了STM32的输入捕获模式,用于测量脉冲宽度和频率。STM32定时器的输入捕获功能在检测到边沿信号时保存定时器值,可用于PWM输入捕获,通过捕获上升沿和下降沿计算时钟周期和占空比。文章还提供了程序设计思路和相关资源链接。输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器,除了...

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