STM32 HAL库系列（一）定时器PWM输入捕获模式

前言：STM32 为了方便用户使用，设置了专门的PWM输入捕获模式，在这种模式下，输入捕获更加快捷，而且相比于普通的输入捕获模式，该模式的代码量更小，能够快速实现对PWM周期，占空比，频率的测量。
定时器的PWM输入模式：一路输入信号被两个IC捕获，有TIM1和TIM2可以实现。此时定时器工作于从模式下的复位模式。
复位模式：当检测到边沿触发信号时，定时器计数器的值会被重新更新，从0开始计数。根据CUBEMX 配置，遇到目标边沿发生复位，如果使用上升沿触发，遇到上升沿发生复位。这样通过上升沿与下降沿两次捕获的时间差就是脉宽。
需要注意的是：捕获值需要在寄存器值的基础上加一，因为时钟是从0开始计数。

该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同：
● 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。
● 这2个ICx信号为边沿有效，但是极性相反。
● 其中一个TIxFP信号被作为触发输入信号，而从模式控制器被配置成复位模式。
例如，你需要测量输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2
寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值)
● 选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选中TI1)。
● 选择TI1FP1的有效极性(用来捕获数据到TIMx_CCR1中和清除计数器)：置CC1P=0(上升沿
有效)。
● 选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选中TI1)。
● 选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。
● 选择有效的触发输入信号：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。
● 配置从模式控制器为复位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。
● 使能捕获：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。

具体的原理如下图：

使用C8T6最小系统来实现该功能。
CUBEMX 配置如下：
使用定时器1，配置如下：
引脚：

PA0产生PWM，PA8用来输入PWM，需要使用杜邦线将两个引脚相连。

定时器一的配置：

时基单元配置：

使能定时器1的中断，用于在信号边沿产生中断；

定时器2 用来产生PWM波：

串口配置：直接使能异步模式即可；
对于RCC等配置此处不再赘述；
代码很简单，只需要使能定时器，编写中断回调函数就好；

使能定时器

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start 	(&htim2  ,TIM_CHANNEL_1 );
	HAL_TIM_IC_Start_IT (&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT (&htim1,TIM_CHANNEL_2);
	printf ("TIM Capture test !\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

打印数据，printf 的使用将在串口部分介绍。

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay (500);
		printf ("Cap_val1 is :%d ,  Cap_val1 is : %d \r\n",Cap_val1 ,Cap_val2 );
		printf ("Duty is :%0.2f%% Frequency is : %0.2f\r\n",Duty  ,Frequency  );
  }
  /* USER CODE END 3 */

回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
/*判断中断来源*/
	if(htim ->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 )
	{
	/*读取寄存器的值*/
		Cap_val1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue (&htim1 ,TIM_CHANNEL_1 );
		Cap_val2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue (&htim1 ,TIM_CHANNEL_2 );
		/*计算占空比，频率*/
		if(Cap_val1 != 0)
		{
			Duty = (float )(Cap_val2+ 1)*100 / (Cap_val1 +1) ;
			Frequency = 72000000 / 72 / (float )(Cap_val1 +1) ;
		}
		
	}
}
/* USER CODE END 4 */

结果展示