Ubuntu
奋豆者
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ORB-SLAM遇到librealsense2.so.2.53: cannot open shared object file: No such file 的解决办法
安装编译好ORB-SLAM3后,通过sudo apt upgrade升级了librealsese2库,导致链接文件名更改,而之前编译的代码还是会按照旧的文件名查找。在根目录下搜索librealsense2,只发现了librealsense2.so.2.54和librealsense2.so.2.50。使用Realsense D435i相机实时运行ORB-SLAM3时,遇到。意思是找不到librealsense2.so.2.53这个文件。在ORB-SLAM3安装路径下,运行build.sh,重新编译。原创 2023-09-24 16:42:10 · 342 阅读 · 0 评论 -
虚拟机中打开Gazebo闪退的解决办法
问题:在vmware虚拟机中打开Gazebo闪退原因:开启了3D加速,但分配的显存太小,不足1G无法满足Gazebo的最低要求。解决办法如下:1. 关闭虚拟机,在虚拟机设置中,找到硬件》显示器》图形内存,选择超过1G的内存2. 再次运行虚拟机,在命令行中输入如下命令,启动Gazebo(不要用图形界面启动!)roslaunch gazebo_ros empty_world.launchPs:另外,有人给出的解决办法是关闭虚拟机的“加速3D图形”选项,让Gazebo运.原创 2021-11-19 10:10:37 · 5581 阅读 · 1 评论 -
ubuntu ssh连接显示图形界面
方法参考SSH连接Ubuntu图形界面 沈祥佑分享一些遇到的坑1、这一步如果有问题$xhost +可以修改为$xhost +客户端的IP地址2、在客户端启动GUI程序后,如果程序只显示窗体,不显示内容(如下图),可以关掉GUI程序,重新启动一次该程序即可。...原创 2021-08-18 23:01:17 · 1107 阅读 · 0 评论 -
【避坑】Carla启动报错X Error of failed request: BadDrawable (invalid Pixmap or Window parameter)
故障表现:运行Carla时,报错X Error of failed request: BadDrawable (invalid Pixmap or Window parameter)解决办法:修改启动命令为./CarlaUE4.sh -OpenGL原创 2021-07-31 17:04:52 · 1444 阅读 · 1 评论 -
开机显示grub的修复办法(Ubuntu和Win10双系统,修复后默认启动win10)
我的遭遇出于学习的需求,前段时间在电脑上安装了Ubuntu20.4,由于电脑硬盘空间只有256G,所以选择把Linux安装到移动硬盘上。最开始电脑默认启动windows10,如果想要进入Linux Ubuntu,需要在开机界面按F12进入操作系统选择界面,通过键盘手动选择Linux。这样的操作方式符合我现阶段的使用需求,即大多数情况下默认使用windows10,少部分情况启动Linux。所以这也是本文最终修复的状态。然而好景不长,不知是因为windows自动更新了,还是Linux无帮助自动更新了,在使原创 2021-02-23 19:21:30 · 9266 阅读 · 5 评论