ORB-SLAM遇到librealsense2.so.2.53: cannot open shared object file: No such file 的解决办法

问题描述：

使用Realsense D435i相机实时运行ORB-SLAM3时，遇到

error while loading shared libraries: librealsense2.so.2.53: cannot open shared object file: No such file 

意思是找不到librealsense2.so.2.53这个文件。

在根目录下搜索librealsense2，只发现了librealsense2.so.2.54和librealsense2.so.2.50

问题原因：

安装编译好ORB-SLAM3后，通过sudo apt upgrade升级了librealsese2库，导致链接文件名更改，而之前编译的代码还是会按照旧的文件名查找。

解决办法：

在ORB-SLAM3安装路径下，运行build.sh，重新编译。