SLAM
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奋豆者
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB-SLAM遇到librealsense2.so.2.53: cannot open shared object file: No such file 的解决办法
安装编译好ORB-SLAM3后,通过sudo apt upgrade升级了librealsese2库,导致链接文件名更改,而之前编译的代码还是会按照旧的文件名查找。在根目录下搜索librealsense2,只发现了librealsense2.so.2.54和librealsense2.so.2.50。使用Realsense D435i相机实时运行ORB-SLAM3时,遇到。意思是找不到librealsense2.so.2.53这个文件。在ORB-SLAM3安装路径下,运行build.sh,重新编译。原创 2023-09-24 16:42:10 · 367 阅读 · 0 评论 -
【文献笔记】用于UAV的深度强化学习语义主动感知Semantic
此项工作为无人机(UAV)提出了一个基于语义的路径规划流程,其使用深度强化学习在挑战性的环境中进行视觉导航。受语义分割方法日趋成熟的影响,所提出的路径规划结构使用强化学习通过语义信息来辨别场景中含有更多信息的部分,以求使无人机获得更加鲁棒、可重复、和准确的导航以抵达预定的目的地。假设无人机执行基于视觉的状态估计,如基于关键帧的视觉里程计和机载语义分割,所提出的深度策略网络(DQN)持续评估所观测的每个语义类的最佳相对感知信息量。原创 2022-10-24 00:20:33 · 1840 阅读 · 1 评论