虚拟机中打开Gazebo闪退的解决办法

问题:

在vmware虚拟机中打开Gazebo闪退

原因:

开启了3D加速,但分配的显存太小,不足1G无法满足Gazebo的最低要求。

解决办法如下:

1. 关闭虚拟机,在虚拟机设置中,找到硬件》显示器》图形内存,选择超过1G的内存

 2. 再次运行虚拟机,在命令行中输入如下命令,启动Gazebo(不要用图形界面启动!)

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

Ps:另外,有人给出的解决办法是关闭虚拟机的“加速3D图形”选项,让Gazebo运行在cpu上,但这种方法用起来会很卡!相比之下上述方法更优。

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### 回答1: 您好,可能是由于Gazebo的某些组件与Ubuntu 18.04不兼容导致的闪退。您可以尝试更新Gazebo或Ubuntu系统,或者查看Gazebo的日志文件以获取更多信息。另外,您还可以尝试在终端运行Gazebo以查看是否有任何错误消息。 ### 回答2: Ubuntu18.04是一种比较常见的操作系统,而gazebo则是在Ubuntu上常用的仿真软件。如果在使用该软件时出现了闪退的问题,则可能是软件本身的问题,也有可能是系统环境的兼容性问题导致的。 首先,我们可以检查与该软件相关的依赖项是否已正确安装或升级。可以通过以下命令来升级系统的所有软件库: sudo apt-get update 接着,我们可以通过以下命令来升级当前系统所有已安装的软件: sudo apt-get upgrade 如果系统已安装Gazebo相关的软件包,则可以通过以下命令来升级它们: sudo apt-get install --only-upgrade gazebo* 如果上述步骤都没有解决问题,则可能需要进一步检查系统环境配置。有些软件需要特定的显卡驱动程序来运行。如果您使用的是NVIDIA显卡,则可以通过以下命令来查看您当前系统已安装的驱动程序版本: nvidia-smi 如果您的驱动程序已经过时,则可以使用以下命令来更新它: sudo apt-get install nvidia-driver-new 如果您仍然无法解决问题,则可以尝试卸载并重新安装Gazebo。可以通过以下命令来卸载Gazebo: sudo apt-get remove gazebo* 接着,您可以重新安装它: sudo apt-get install gazebo* 如果您使用的是Gazebo插件,则可以尝试禁用它们,并重新启动Gazebo以查看是否可以正常运行。可以通过以下命令来禁用所有插件: gazebo --verbose /usr/share/gazebo-9/worlds/empty.world --disable-all-plugins 最后,如果所有上述步骤都无法解决问题,则可能需要考虑使用其他仿真软件,或者将系统环境升级到更高版本的Ubuntu。 ### 回答3: Ubuntu18.04是目前非常受欢迎的 Linux 操作系统之一,Gazebo则是一个非常流行的开源机器人仿真软件,但在使用Gazebo时可能会出现闪退现象。下面我会从以下几方面进行分析和解决: 1. 版本问题 首先要确定使用的是最新版本的Gazebo,因为在某些旧版本也会出现闪退现象。保持软件的最新版本可以避免隐含的错误或者漏洞造成的问题。 2. 系统要求 Gazebo需要一定的系统资源才能运行,而且在不同的机器上,所需的最低系统要求可能会有所不同。一般来说,至少需要4GB的RAM和2GB的硬盘空间,以及一个支持OpenGL的GPU。因此,如果你的计算机系统不足够强大,可能会出现Gazebo闪退的情况。 3. GPU问题 Gazebo是一个非常注重图形性能的复杂软件,这意味着你的GPU可能在工作时会照成较高的负荷。许多闪退问题都与GPU有关。所以,你需要确保你的GPU软件驱动程序已经正确安装,并且硬件也没有出现故障问题。 4. 插件冲突 有时,打开Gazebo可能会因为插件冲突而闪退。这个问题可能是由于插件之间的版本不兼容或在运行时冲突造成的。如果该问题是由于插件冲突造成的,你可以尝试重新安装插件或卸载不必要的插件来解决问题。 5. 安装包损坏 当你下载和安装Gazebo时,你可能会遇到安装包损坏或者下载不完整的问题。这会导致Gazebo无法正常运行。为了解决这个问题,你可以重新下载完整的安装包,并检查下载是否完整。 综上所述,闪退问题的原因可能有很多,所以解决问题的方法也有很多。在使用Gazebo时,不仅要保证自身系统硬件和软件驱动的正常,也要时刻关注所使用的插件等方面的问题。 如果以上解决办法不能帮助你解决问题,您可以参考Gazebo的官方文档或者社区提供的资源。

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