今天在做USBCAN-Ⅱ+ 二次开发时,发现这个型号的滤波设置与USBCAN-2E-U等其它型号的CAN卡滤波设置不同。
其他型号做滤波时只需要把我们要过滤的ID直接填写就ok了,但是USBCAN-Ⅱ+时,是需要自己计算出过滤ID的验收码和屏蔽码,然后再把计算出来的验收码和屏蔽码填入才可以设置滤波。
验收码和屏蔽码的计算方式:
滤波功能—SJA1000滤波规则:
1.SJA1000按位滤波的acc code和acc mask是如何得来的?
假设客户需要接收D为0x18001103和0x18001104的扩展帧。
将此两帧以4个字节的二进制表达:
0x18001103:
0001100000000000
0001000100000011
0x18001104:
0001100000000000
0001000100000100
可以轻易得知,相同位:00011000000000000001000100000XXx
相同位置0,不同位置1:00000000000000000000000000000111,再按SJA1000规则向左靠齐,补1。
可以得出屏蔽码:
00000000000000000000000000111111,即屏蔽码为0x0000003F
上述对比已知,相同位:00011000000000000001000100000XXx,按SJA1000规则向左靠齐,补0。
可以得出验收码:
11000000000000001000100000000000,即验收码为0xC0008800
将验收码和屏蔽码分别填入nitConfig结构体,即可过滤接收0x18001103和0x18001104。
但同时容易引入其它位相同,且最低三位从000~111的其它ID。
可以得知按位滤波在多帧D滤波,很可能无法精准过滤报文,而按D段添加滤波的型号则不存在此问题。
上面就是验收码和频闭码的计算方法,其中,按照SJA1000规则的向左靠齐是指把整体数据都向左平移三位(注意:标准帧左移5位,扩展帧左移3位),再按照验收码和频闭码的不同计算规则后三位补0或者补1即可。(计算结果可通过ZCANPRO或CANtest的滤波器计算来验证)
这样就可以计算出需要过滤ID的屏蔽码和验收码。