初学Moveit,根据教程出现了如上错误。这是没有加载Rviz Visual Tools。
sudo apt-get install ros-kinetic-rviz-visual-tools
https://github.com/davetcoleman/rviz_visual_tools/tree/kinetic-devel
初学Moveit,根据教程出现了如上错误。这是没有加载Rviz Visual Tools。
sudo apt-get install ros-kinetic-rviz-visual-tools
https://github.com/davetcoleman/rviz_visual_tools/tree/kinetic-devel