Linux 安装RealSense 驱动

目前在做亚马逊2016年挑战，参考的MIT-Princeton的研究成果(https://github.com/andyzeng/apc-vision-toolbox#realsense-standalone)。
16.04
介绍安装RealSense F200的过程：
1.根据上边网址的Realsense Standalone进入到https://github.com/IntelRealSense/librealsense 这里注意版本的选择，最新的都是v2版本，我这里需要的是v1版本

2.进入对应的doc安装文档 v1.12.1（https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md）
对应着步骤安装。
开始之前，一定要更新linux的内核 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 否则安装完之后会出现 uvcvideo kernel modules is not loaded … 的提示。
这里安装内核的时候如果重启之后出现系统黑屏，一直停留在光标闪的界面，看这个链接解决：https://jingyan.baidu.com/article/0964eca21813a28285f53612.html
3.接下来就按照步骤安装就好了。最后一步 sudo modprobe uvcvideo 会提示错误，这个对后边没有影响。
4.如果出现 “error while loading shared libraries: xxx.so.x” ,看这个链接：https://www.cnblogs.com/Anker/p/3209876.html 在目录下ldconfig一下就好了

14.04
出现错误：cannot open shared object file:No such file or directory
解决办法 : https://www.cnblogs.com/smartvessel/archive/2011/01/21/1940868.html