安装在conda虚拟环境下的ROS noetic自动导入环境变量: source ~/catkin_ws/devel/setup.sh

macOS系统在conda中安装的ROS noetic，为了让系统能够找到我们的功能包和可执行文件，直接在终端输入指令echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc，会在未启动ROS所在虚拟环境时报错

因此可以在终端直接输入conda env list或者在激活ROS所在虚拟环境时输入指令echo $CONDA_PREFIX找到虚拟环境所在路径

conda env list

 echo $CONDA_PREFIX

使用cd指令前往虚拟环境所在文件夹(上面显示路径)，再cd etc/conda/activate.d前往activate.d文件夹，再输入ls指令查找文件，找到ROS开头的文件

cd etc/conda/activate.d
ls

再用vim编辑器打开该文件，找到有source的那一行，在下一行加上工作环境的setup脚本，根据自己文件名进行修改

sudo vim ros-noetic-catkin_activate.sh

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绿色方框内即为conda虚拟环境正常启动时自动导入的ROS环境变量，在其下面添加自己的source指令，根据自己电脑终端修改文件类型   .zsh        .bash        .sh

source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

:wq保存退出后（不会使用vim编辑器可以参考https://zhangvalue.blog.csdn.net/article/details/84984062

再次激活虚拟环境，发现系统可以找到ROS工作空间中的功能包