ROS使用arbotix_gui出现问题: wx._core.wxAssertionError: C++ assertion “IsOk()“ failed

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一、问题描述

二、问题原因

三、解决方案

四、解决效果

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一、问题描述

Ubuntu20.04的ROS noetic 使用arbotix_gui时出现下面问题:

wx._core.wxAssertionError: C++ assertion "IsOk()" failed at ../src/common/dcgraph.cpp(437) in SetTextBackground(): wxGCDC(cg)::SetTextBackground - invalid DC

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二、问题原因

这个错误表明在尝试创建 wx.PaintDC 对象时，出现了 wxGCDC(cg)::SetTextBackground - invalid DC 的断言错误。这可能与在 wx.PaintDC 被创建之前的某些状态有关。

wx.ClientDC 通常用于绘制非缓冲区的设备上下文，因此我们可以尝试使用 wx.ClientDC 代替 wx.PaintDC

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三、解决方案

图中红色下划线标注的是报错的文件，黄色下划线标注的是出错行数，蓝色下划线标注的出错的代码位置。

使用gedit编辑器打开arbotix_gui文件，根据自己电脑实际报错位置修改下面代码路径

sudo gedit ~/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_gui

使用快捷键ctrl + F （macos系统为command + F)搜索蓝色下划线的wx.PaintDC(self.movebase) 或者根据红线指示的报错行160，找到相应代码，

wx.PaintDC(self.movebase)

将其更改为wx.ClientDC(self)

wx.ClientDC(self)

代码更改前后的对比如下2图所示。

Ctrl + s 保存后退出文件

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四、解决效果

解决完该问题后，再次运行arbotix_gui命令，发现可以打开控制窗口，用鼠标拖拽也很正常，问题解决完成。

arbotix_gui