macOS 安装conda环境下的ROS第三方包

mac M1 在conda中安装的ros-noetic，根据自己安装ros版本自行更改noetic

查看自己安装ros版本的指令是:        rosversion -d

rosversion -d

使用conda search ros-noetic可以找到很多适配当前ros版本的第三方库，但是有些库不以此开头，或者conda没有需要用homebrew安装，因此本位记录了本人自己安装过的ros-noetic第三方包

Arbotix功能包

使用源码安装在个人工作空间中        有时间了看到这条自己来补

出现问题及解决方案在下面的链接中

ROS noetic调用arbotix_gui出现断言错误assert len(args) == 2 + self.expectedIDs_/opt/ros/noetic/bin/arbotix_gui:203: wxpydeprecati-CSDN博客

ROS使用arbotix_gui出现问题: wx._core.wxAssertionError: C++ assertion “IsOk()“ failed_卸载arbotix_gui-CSDN博客

ackermann_msgs

未安装成功，源码安装一堆问题

rqt

conda install ros-noetic-rqt-graph

liburdfdom-tool

安装完后就可以使用urdf_to_graphiz显示

brew install urdfdom