数字电路硬件设计系列（二十）之电机驱动电路设计

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1 简介

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个 脉冲信号 ， 转子就转动一个角度或前进一步，其输出的 角位移或线位移与输入的脉冲数成正比， 转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机 。步进电机实物见下图：

2 步进电机技术参数

2.1 基本参数

• 空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。

• 电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。

• 系分数：电机的步距角位1.8°，每给一个脉冲电机旋转1.8°，细分数为8的意义就是每八个脉冲电机才旋转1.8°。

• 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的 为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。

• 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

2.2 电机动态指标

• 步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差，用百分表示：误差/步距角*100%。

• 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数，称之为失步。

• 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

• 最大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。

• 最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。

• 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。

3 硬件电路实战

此处的方案选用：DRV8711DCPR。 工作电压5~52V，输出电流200mA，输出电压为5V。

相关引脚的功能：