STM32微控制器的按键短按与长按检测

最新推荐文章于 2024-10-11 16:00:05 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/141441456

版权

在嵌入式系统开发中，按键是最常见的输入设备之一。STM32微控制器广泛用于各种项目，包括需要按键输入的场合。本文将介绍如何在STM32微控制器上实现按键的短按和长按检测。

引言

按键检测是嵌入式系统中的基础功能，它允许用户通过物理按键与设备进行交互。STM32微控制器提供了丰富的GPIO（通用输入输出）引脚，可以方便地连接按键并进行检测。短按和长按是两种常见的按键操作模式，短按通常用于触发一个事件或命令，而长按则可能用于激活更复杂的功能或模式。

硬件准备

STM32开发板：任何一款STM32系列的开发板均可。
按键：至少一个按键，用于短按和长按检测。
跳线：用于连接按键和开发板。
电源：为开发板供电。

软件设计

按键硬件连接

按键的一个引脚连接到STM32的GPIO输入引脚，另一个引脚接地。STM32的GPIO引脚需要配置为输入模式，并启用内部上拉电阻。

按键检测逻辑

短按检测：当按键被按下时，检测到低电平，松开后检测到高电平，通过去抖动处理后确认为短按。
长按检测：在短按的基础上，增加一个计时器，当按键持续被按下超过设定的阈值时，确认为长按。

去抖动处理

由于按键在操作过程中可能会产生抖动，直接读取按键状态可能会得到不稳定的结果。去抖动是通过对按键状态进行一定时间的采样，确保按键状态的稳定。

代码实现

按键初始化

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

按键短按检测

#define DEBOUNCE_TIME 10 // 去抖动时间，单位为毫秒

uint8_t button_debounced_state = 0;
uint8_t button_pressed = 0;

void button_scan(void)
{
    static uint32_t last_time = 0;
    static uint8_t button_state = 0;
    uint8_t current_state = HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_PIN);

    if (current_state != button_state)
    {
        last_time = HAL_GetTick();
    }

    if ((HAL_GetTick() - last_time) > DEBOUNCE_TIME)
    {
        if (current_state == 0) // 检测到低电平
        {
            if (button_state == 1)
            {
                button_debounced_state = 1;
                button_pressed = 1;
            }
        }
        else
        {
            button_debounced_state = 0;
            button_pressed = 0;
        }
    }

    button_state = current_state;
}

void loop(void)
{
    button_scan();

    if (button_pressed)
    {
        // 执行短按操作
        button_pressed = 0;
    }
}

按键长按检测

#define LONG_PRESS_TIME 1000 // 长按时间阈值，单位为毫秒

uint32_t press_time = 0;

void loop(void)
{
    button_scan();

    if (button_debounced_state)
    {
        if (press_time == 0)
        {
            press_time = HAL_GetTick();
        }
        else if ((HAL_GetTick() - press_time) > LONG_PRESS_TIME)
        {
            // 执行长按操作
            press_time = 0;
        }
    }
    else
    {
        press_time = 0;
    }
}