1. 21 开尔文连接

开尔文连接是集成电路测试的基础知识之一，一般线路中的电流大于10mA或者100mA以上，需要测量的电压精度要求在mV级别时，就必须使用开尔文连接，又脚开尔文四线检测。

• 电阻值的测量

电阻的测量：通过施加固定电流，测试电阻两端的电压，然后通过欧姆定律计算出电阻值。

• 是不是使用这种方法可以精确的计算电阻值。

通过这种方式，并不能精确的计算出电阻的电阻值，其主要的原因如下：

1. 线缆的电阻，线缆的电阻不定，与线缆的长度和粗细有关。

2. 接触电阻的影响，接触电阻可能会到几十毫欧到几百毫欧。

 如果测量的电阻很小，只有几个欧姆，甚至毫欧级别，采用上面的方法是无法精确测量到实际的电阻的，因为接触电阻、线阻的影响会被体现出来。其实这些影响一直存在，只是我们在测量比较大的电阻的时候，这些影响所占的比重非常小，就被忽略不计了。比如说测量1K欧姆电阻，而接触电阻及线材电阻的为1欧姆，则影响在0.1%左右。如果测量的电阻是1欧姆，影响则占到了50%。

分析：上述的测量过程主要是电压导致，我们在测量电阻时，施加一定的取样电流，测量到电压后计算出电阻值。取样电流是固定的，不管是测量电阻还是线缆，取样电阻不会因这些因素产生变化，如果能准确测量电阻两端的电压值，就可以精确计算出电阻值。电流和电压的特性我们知道，串联电阻对电流是没有影响的，但是对电压会有分压作用；同样，并联电阻对于电压是没有影响的，但是对电流会有分流作用。

• 如何来消除接触电阻的影响呢？

开尔文测试法，它是一种电阻抗或电压测量技术，使用单独的载电流和电压检测，相比传统的两个终端（ 2T）传感能够进行更精确的测量。四线检测的关键优点是分离的电流施加单元和电压测量单元，消除了布线和接触电阻的阻抗。

对于电流源而言，Rl电阻和测量电阻是串联的，是没有影响的，我们依然可以保证通过电阻R的电流为电流源施加的电流。对于电压测量单元，通常输入端都是高阻抗输入，达到了兆欧姆甚至更高级别，这个时候，流过Rl的电流很小，则Rl两端的电压差很很小，所以，我们测量的电压就近似等于电阻两端的实际电压。
 

计算过程：

电流源在采样电阻R1上产生的压降为：

采样模块的输入电阻接近无穷，假设采集的电压为U，则采样电流在采样电阻R1上产生的压降为：

则采样电流I为：

以上就是开尔文测试原理，这种检测方式可以完全规避走线或者线缆对检测产生的影响。现在的器件封装越做越小，要实现开尔文，对于测试座的要求也会越来越高，而且，随着电流的增大，要求会更高。中测的时候，如果我们也要实现开尔文测量，更要注意影响。通常探针的接触电阻，有几百毫欧到几欧姆，甚至几十欧姆，而探针能容纳的最大电流也只有几百毫安左右。我们必须清楚这些注意事项，采用合适的方案，以达到最好的测量效果。