【通俗理解】AutoEncoder模型——无监督特征学习的数学奥秘

【通俗理解】AutoEncoder模型——无监督特征学习的数学奥秘

关键词提炼

#AutoEncoder #无监督学习 #特征提取 #神经网络 #Denoising AutoEncoder #Sparse AutoEncoder #CNN/LSTM AutoEncoder #Variational AutoEncoder #Adversarial AutoEncoder

第一节：AutoEncoder的类比与核心概念

1.1 AutoEncoder的类比

AutoEncoder可以被视为一个“数据压缩机”，它通过学习输入数据的压缩表示，然后再将这种表示解压回原始数据，从而实现高效的特征提取和数据降维。就像我们用ZIP文件压缩文档一样，AutoEncoder也能把数据“压缩”成一个更简洁的形式，同时保留最重要的信息。

1.2 相似公式比对

• 主成分分析（PCA）：$$X=U\Sigma V^T$$，是一种线性降维技术，通过保留数据的主要特征来减少数据的维度。
• AutoEncoder：通过神经网络学习一个映射$$f(g(x))\approx x$$，其中$g$是编码器，$f$是解码器，实现非线性降维和特征提取。

第二节：AutoEncoder的核心概念与应用

2.1 核心概念

• 编码器（Encoder）：$g(x)$，将输入数据$x$映射到一个低维的特征空间$z$。
• 解码器（Decoder）：$f(z)$$，将特征空间$z$映射回原始数据空间，重构出输入数据$x’$。
• 重构误差：通过最小化重构误差$||x-x^{\prime }|{|}^2$来优化编码器和解码器，使得学到的特征表示$z$尽可能保留输入数据$x$的重要信息。

2.2 应用

• 特征提取：AutoEncoder可以用于提取高维数据的低维特征表示，便于后续的分类、聚类等任务。
• 数据降维：通过AutoEncoder学习数据的压缩表示，实现数据的有效降维，提高计算效率和存储效率。
• 异常检测：利用AutoEncoder的重构误差来检测输入数据中的异常点，因为异常点通常难以被准确重构。

2.3 优势与劣势

• 优势：无监督学习，不需要标签信息，适用于大量未标注数据的特征提取；非线性降维，能够捕捉数据中的复杂结构。
• 劣势：可能过拟合，特别是当神经网络参数较多时；需要选择合适的网络结构和超参数。

2.4 与PCA的类比

AutoEncoder在特征提取方面扮演着与PCA相似的角色，但PCA是一种线性降维技术，而AutoEncoder通过神经网络实现非线性降维，能够捕捉数据中的更复杂、更抽象的特征。

第三节：公式探索与推演运算

3.1 AutoEncoder的基本形式

AutoEncoder的基本形式可以表示为：

$$\underset{g,f}{\min }||x-f(g(x))|{|}^2$$

其中，$$g$$是编码器，$$f$$是解码器，目标是最小化重构误差。

3.2 不同类型的AutoEncoder

• Denoising AutoEncoder：在输入数据中加入随机噪声，增强模型的鲁棒性。

  $$\underset{g,f}{\min }||x-f(g(x+\text{noise}))|{|}^2$$

• Sparse AutoEncoder：在损失函数中加入稀疏性约束，使得编码器输出的特征表示更加稀疏。

  $$\underset{g,f}{\min }||x-f(g(x))|{|}^2+\lambda \sum _i\text{KL}(\rho ||{\hat{\rho }}_i)$$

  其中，$$\text{KL}(\rho ||{\hat{\rho }}_i)$$是KL散度，用于衡量神经元激活概率$${\hat{\rho }}_i$$与期望概率$$\rho$$之间的差异。

• CNN/LSTM AutoEncoder：将卷积神经网络（CNN）或长短时记忆网络（LSTM）等结构融入AutoEncoder中，用于处理图像序列等数据。

• Variational AutoEncoder（VAE）：假设特征表示$z$服从某种分布，并通过采样生成$z$，实现生成模型的效果。

  $$\underset{g,f}{\min }-\text{ELBO}(x)$$

  其中，ELBO是证据下界（Evidence Lower Bound），用于近似最大化数据的对数似然。

• Adversarial AutoEncoder：结合生成对抗网络（GAN）的思想，通过对抗训练提高特征表示的鲁棒性和生成能力。

3.3 推演与运算

对于不同类型的AutoEncoder，其推演和运算主要涉及到神经网络的前向传播和反向传播算法。通过梯度下降等优化算法更新网络参数，最小化重构误差或相关损失函数，从而实现特征提取和数据降维的目标。

第四节：相似公式比对

• 自编码器与PCA：

  • 共同点：都用于特征提取和数据降维。
  • 不同点：PCA是线性降维技术，而自编码器通过神经网络实现非线性降维；PCA是无参数的，而自编码器需要学习网络参数。

• Denoising AutoEncoder与Dropout：

  • 相似点：都通过在输入或隐藏层加入随机噪声来提高模型的鲁棒性。
  • 差异：Denoising AutoEncoder是在训练阶段加入噪声，而Dropout是在训练阶段随机丢弃部分神经元的激活输出。

• Sparse AutoEncoder与L1正则化：

  • 相似点：都通过引入稀疏性约束来简化模型，提高泛化能力。
  • 差异：Sparse AutoEncoder通过KL散度来衡量神经元的激活概率与期望概率之间的差异，而L1正则化则是直接对权重的绝对值进行惩罚。

第五节：核心代码与可视化

以下是一个使用Python和TensorFlow库实现的简单AutoEncoder示例代码，用于MNIST数据集的特征提取和数据降维。代码还包括了使用matplotlib和seaborn库进行可视化的部分。

import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import layers, models
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns

# 加载MNIST数据集
(x_train, _), (x_test, _) = tf.keras.datasets.mnist.load_data()
x_train = x_train.astype('float32') / 255
x_test = x_test.astype('float32') / 255
x_train = x_train[..., tf.newaxis]
x_test = x_test[..., tf.newaxis]

# 构建AutoEncoder模型
input_img = layers.Input(shape=(28, 28, 1))
x = layers.Flatten()(input_img)
x = layers.Dense(128, activation='relu')(x)
x = layers.Dense(64, activation='relu')(x)
x = layers.Dense(32, activation='relu')(x)
encoded = layers.Dense(2, activation='relu')(x)  # 特征表示z的维度为2
x = layers.Dense(32, activation='relu')(encoded)
x = layers.Dense(64, activation='relu')(x)
x = layers.Dense(128, activation='relu')(x)
x = layers.Dense(784, activation='sigmoid')(x)
decoded = layers.Reshape((28, 28, 1))(x)

autoencoder = models.Model(input_img, decoded)
autoencoder.compile(optimizer='adam', loss='binary_crossentropy')

# 训练AutoEncoder模型
autoencoder.fit(x_train, x_train, epochs=50, batch_size=256, shuffle=True, validation_data=(x_test, x_test))

# 可视化原始图像和重构图像
fig, ax = plt.subplots(2, 10, figsize=(20, 4))
for i in range(10):
    ax[0, i].imshow(x_test[i].reshape(28, 28))
    ax[0, i].title.set_text("Original")
    ax[0, i].axis('off')
    ax[1, i].imshow(autoencoder.predict(x_test[i:i+1]).reshape(28, 28))
    ax[1, i].title.set_text("Reconstructed")
    ax[1, i].axis('off')
sns.despine()
plt.show()

# 打印输出信息
print("AutoEncoder model has been trained and tested on MNIST dataset.")
print("The reconstructed images are shown below the original images.")

这段代码首先加载了MNIST数据集，并构建了一个简单的AutoEncoder模型。模型通过编码器将输入图像压缩成一个2维的特征表示，然后通过解码器将特征表示重构回原始图像。通过最小化重构误差来训练模型，并使用matplotlib和seaborn库可视化了原始图像和重构图像。最后，代码打印了一些输出信息，说明了模型的训练和测试过程。

AutoEncoder作为NN里的一类模型，采用无监督学习的方式对高维数据进行高效的特征提取和特征表示，并且在学术界和工业界都大放异彩。

本文主要介绍AutoEncoder系列模型框架的演进，旨在梳理AutoEncoder的基本原理。

首先上图，然后再对他们进行逐一介绍。

AutoEncoder的思想最早被提出来要追溯到1988年[1]，当时的模型由于数据过于稀疏高维计算复杂度高很难优化，没能得到广泛的引用。

直到2006年，Hinton等人[2]采用梯度下降来逐层优化RBM从而实现对原始样本/特征的抽象表示，并在特征降维上取得显著效果。

这才使得采用神经网络来构建AutoEncoder的方法得到广泛关注。

AutoEncoder

在介绍经典的基于神经网络的AutoEncoder模型之前，先来整体看一下AutoEncoder框架的基本思想，如下图所示。

AutoEncoder框架包含两大模块：

编码过程和解码过程。

通过encoder（g）将输入样本x映射到特征空间z，即编码过程；

然后再通过decoder（f）将抽象特征z映射回原始空间得到重构样本x’，即解码过程。

优化目标则是通过最小化重构误差来同时优化encoder和decoder，从而学习得到针对样本输入x的抽象特征表示z。

这里我们可以看到，AutoEncoder在优化过程中无需使用样本的label，

本质上是把样本的输入同时作为神经网络的输入和输出，

通过最小化重构误差希望学习到样本的抽象特征表示z。

这种无监督的优化方式大大提升了模型的通用性。

对于基于神经网络的AutoEncoder模型来说，则是encoder部分通过逐层降低神经元个数来对数据进行压缩；

decoder部分基于数据的抽象表示逐层提升神经元数量，最终实现对输入样本的重构。

这里指的注意的是，由于AutoEncoder通过神经网络来学习每个样本的唯一抽象表示，这会带来一个问题：

当神经网络的参数复杂到一定程度时AutoEncoder很容易存在过拟合的风险。

Denoising
AutoEncoder

为了缓解经典AutoEncoder容易过拟合的问题，一个办法是在输入中加入随机噪声；

Vincent等人[3]提出了Denoising
AutoEncoder，在传统AutoEncoder输入层加入随机噪声来增强模型的鲁棒性。

另一个办法就是结合正则化思想，Rifai等人[4]提出了Contractive AutoEncoder，通过在AutoEncoder目标函数中加上encoder的Jacobian矩阵范式来约束使得encoder能够学到具有抗干扰的抽象特征。

下图是Denoising AutoEncoder的模型框架。

目前添加噪声的方式大多分为两种：

添加服从特定分布的随机噪声；

随机将输入x中特定比例置为0。

有没有觉得第二种方法跟现在广泛石红的Dropout很相似，但是Dropout方法是Hinton等人在2012年才提出来的，而第二种加噪声的方法在08年就已经被应用了。

这其中的关系，就留给你思考一下。

Sparse AutoEncoder

为了在学习输入样本表示的时候可以得到稀疏的高维抽象特征表示，Ng等人[5]在原来的损失函数中加入了一个控制稀疏化的正则项。

稀疏约束能迫使encoder的各层只有部分神经元被激活，从而将样本映射成低维稀疏特征向量。

具体来说，如果单个神经元被激活的概率很小，则可认为该网络具有稀疏性。

神经元是否被激活可以看做服从概率的伯努利分布。

因此可以使用KL散度来衡量神经元被激活的概率ρ^与期望概率ρ之间的loss：

通过将D_KL加入到AutoEncoder的目标函数中，即可实现对神经网络稀疏性的约束。

另外，还有一种方法就是对神经网络各层的输出加入L1约束。

CNN/LSTM
AutoEncoder

其实无论是Convolutional Autoencoder[6]、 Recursive
Autoencoder还是LSTM Autoencoder[7]等等，思路都是将传统NN网络的结构融入到AutoEncoder中。

以LSTM AutoEncoder为例，目标是针对输入的样本序列学习得到抽象特征z。

因此encoder部分是输入一个样本序列输出抽象特征z，采用如下的Many-to-one LSTM；

而decoder部分则是根据抽象特征z，重构出序列，采用如下的One-to-many LSTM。

将传统NN网络的结构引入AutoEncoder其实更多是一个大概的思想，具体实现的时候，编码器和解码器都是不固定的，可选的有CNN/RNN/双向RNN/LSTM/GRU等等，而且可以根据需要自由组合。

Variational
AutoEncoder

Vairational
AutoEncoder（VAE）是Kingma等人与2014年提出。

VAE比较大的不同点在于：

VAE不再将输入x映射到一个固定的抽象特征z上，而是假设样本x的抽象特征z服从（μ，σ^2）的正态分布，然后再通过分布生成抽象特征z。

最后基于z通过decoder得到输出。

模型框架如下图所示：

由于抽象特征z是从正态分布采样生成而来，因此VAE的encoder部分是一个生成模型，然后再结合decoder来实现重构保证信息没有丢失。

VAE是一个里程碑式的研究成果，倒不是因为他是一个效果多么好的生成模型，主要是提供了一个结合概率图的思路来增强模型的鲁棒性。

后续有很多基于VAE的扩展，包括infoVAE、betaVAE和factorVAE等。

Adversarial
AutoEncoder

既然说到生成模型引入AutoEncoder，那必定也少不了将GAN的思路引入AutoEncoder[9]，也取得了不错的效果。

对抗自编码器的网络结构主要分成两大部分：

自编码部分（上半部分）、GAN判别网络（下半部分）。

整个框架也就是GAN和AutoEncoder框架二者的结合。

训练过程分成两个阶段：

首先是样本重构阶段，通过梯度下降更新自编码器encoder部分、以及decoder的参数、使得重构损失函数最小化；

然后是正则化约束阶段，交替更新判别网络参数和生成网络（encoder部分）参数以此提高encoder部分混淆判别网络的能力。

一旦训练完毕，自编码器的encoder部分便学习到了从样本数据x到抽象特征z的映射关系。

参考文献

[1]
Auto-association by multilayer perceptrons and singular value decomposition,
Bourlard etc, 1988

[2] Reducing the dimensionality
of data with neural networks, Geoffrey Hinton etc, 2006

[3] Extracting and
composing robust features with denoising autoencoders, Pascal Vincent etc, 2008

[4] Contractive
auto-encoders: Explicit invariance during feature extraction, Rifai S etc, 2011

[5] Sparse
autoencoder, Andrew Ng, etc, 2011

[6] Stacked
Convolutional Auto-Encoders for Hierarchical Feature, Jonathan Masci, Jurgen
Schmidhuber etc, 2011

[7] Unsupervised
Learning of Video Representations using LSTMs, Nitish Srivastava etc, 2015

[8] Auto-encoding
variational bayes, Diederik Kingma etc, ICLR 2014

[9] Adversarial
Autoencoders, Alireza Makhzani, Ian Goodfellow etc, 2015

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<From: https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1574148212&ver=1983&signature=cJmf6RhGLOC-esM2mlpzu0SDvJNvLdk6D-6BHTaBvP7-9AT7hpCYxUqsYHfIwon0j2s4ewrOZO9ybmeVXGrYmITrv42ifwAbBl6VY31L0E9Y7nCtTR3c65zVR88jvI&new=1>